如何在打开的NavigationDrawer下打开片段，并在单独的片段中定义抽屉？

Question

我的应用程序在开始时打开NavigationDrawer。 当用户点击其中的任何项目时，正在替换片段。

对于导航抽屉中的每个项目，我都有一个单独的片段。 但是当用户没有选择NavigationDrawer和CLOSES中的任何选项时， 正在显示主要的活动布局。

当用户关闭侧边菜单时，我希望自己的一个片段被启动。 （导航抽屉） 但是当我试图改变

时，我得到了一个N​​PE

setContentView(R.layout.activity_main);

带

setContentView(R.layout.my_fragment);

（因为它在activity_main中定义，因此无法找到navigation_drawer）

我不想把我的NavigationDrawer放在我的一个片段中，我也不喜欢将我的片段元素复制到我的main.xml（它将是一个混乱的设计:(）。  我应该做些什么？ 我怎么能在NavigationDrawer下打开我想要的片段？

这是我在MainActivity中的onCreate：

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    mNavigationDrawerFragment = (FragmentNavigationDrawer) getSupportFragmentManager().findFragmentById(R.id.navigation_drawer);
    mNavigationDrawerFragment.setUp(R.id.navigation_drawer, (DrawerLayout) findViewById(R.id.drawer_layout));
    mTitle = getTitle();
}

这是我的activity_main.xml

<!-- A DrawerLayout is intended to be used as the top-level content view using match_parent for both width and height to consume the full space available. -->

<!--
     As the main content view, the view below consumes the entire
     space available using match_parent in both dimensions.
-->

<FrameLayout
    android:id="@+id/container"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent" />

<!--
     android:layout_gravity="start" tells DrawerLayout to treat
     this as a sliding drawer on the left side for left-to-right
     languages and on the right side for right-to-left languages.
     If you're not building against API 17 or higher, use
     android:layout_gravity="left" instead.
-->
<!--
     The drawer is given a fixed width in dp and extends the full height of
     the container.
-->

<fragment
    android:id="@+id/navigation_drawer"
    android:name="com.khoonat.khoonat.FragmentNavigationDrawer"
    android:layout_width="@dimen/navigation_drawer_width"
    android:layout_height="match_parent"
    android:layout_gravity="start"
    tools:layout="@layout/fragment_navigation_drawer" />

这是一个糟糕的解决方案吗？ 请注意，我是初学者：）

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    FragmentManager fragmentManager = getSupportFragmentManager();
    fragmentManager.beginTransaction().replace(R.id.container, FragmentSearchPropertyListing.newInstance(0)).commit();

    mNavigationDrawerFragment = (FragmentNavigationDrawer) getSupportFragmentManager().findFragmentById(R.id.navigation_drawer);
    mNavigationDrawerFragment.setUp(R.id.navigation_drawer, (DrawerLayout) findViewById(R.id.drawer_layout));
    mTitle = getTitle();
}

红色箭头表示导航抽屉下的含义。