MATLAB：如何将当前值从一个系统输出作为输入提供给下一个系统？

Question

我正在尝试用MATLAB实现一个模型系统。

我的模型由2个子系统组成，如下图所示：

Link to the picture

简而言之：第一个子系统获取角加速度并输出绝对角度（Phi，Theta和Psi）给定输入{{1 }，U2，U3。

现在必须将角度值输入第二个子系统，该子系统计算位置和各自的速度U4。

我如何连接 MATLAB中的两个子系统（不是物理上在Simulink中）来获得一个独特的系统，我可以在其中给出角加速度并获得最终的( X, Y, Z, X', Y', Z' )位置？

现在我写了这行代码（真的很简单，我承认......）：

X, Y, Z

其中 M = 1.477; Jxx = 0.01152; Jyy = 0.01152; Jzz = 0.0218; % tf transfer function for the angles s = tf('s'); G_phi = tf([1],[Jxx 0 0]); G_theta = tf([1],[Jyy 0 0]); G_psi = tf([1],[Jzz 0 0]); % tf transfer function for the positons a = (sin(psi)*sin(phi) + cos(psi)*sin(theta)*cos(phi)); b = (-cos(psi)*sin(phi) + sin(psi)*sin(theta)*cos(phi)); c = (cos(theta)*cos(phi)); G_x = tf([a], [M 0 0]); G_y = tf([b], [M 0 0]); G_z = tf([c], [M 0 0]); ， phi 和 theta 变量从第一个子系统计算，存储然后传递给第二个子系统来计算那里的cos和sin函数......

如果我不清楚，我会更新我的问题 此致

Answer 1

好的，我用Simulink解决了。 Here可以找到一个非常好的基础教程，很好地解释了如何在simulink中实现这样的等式。

我上面发布的方式真的不是最好的