我试图将qpOASES c ++库与我在RStudio中构建的Rcpp项目包含在内。
我已经查看了写作R包和各种Rcpp短片。我发现此post引用了this存档的对话。使用它作为我的指导，我将qpOASES库编译为静态（libqpOASES.a和libqpOASES.so）库。关于如何在RStudio中使用外部库，我遵循了这个youtube video。视频指示我在我的R项目中创建lib和inc文件夹。在lib文件夹里面，有两个静态库文件（libqpOASES.a＆amp; libqpOASES.so）。在inc文件夹中，我已经放置了libqpOASES.hpp和一个目录qpOASES，其中包含libqpOASES.hpp引用的其他头文件。
我正在使用Windows PC，但我创建的软件包最终也需要使用unix。目前在我的MakeVars（和Makevars.win）文件中，我有以下内容：
PKG_CPPFLAGS = -I../inc
PKG_LIBS = $(LAPACK_LIBS) $(BLAS_LIBS) $(FLIBS) -L../lib -llibqpOASES
当我清理并重建项目时：它会成功构建，直到以下内容：
g++ -m64 -shared -s -static-libgcc -o default.dll tmp.def LS_LocalLaplacian.o RcppExports.o RegularizedLeastSquares.o TrainNetworks.o affinityMatrix.o dist2.o dn.o dominateSet.o rcpparma_hello_world.o -LC:/PROGRA~1/R/R-31~1.0/bin/x64 -lRlapack -LC:/PROGRA~1/R/R-31~1.0/bin/x64 -lRblas -lgfortran -L../lib -llibqpOASES -Ld:/RCompile/CRANpkg/extralibs64/local/lib/x64 -Ld:/RCompile/CRANpkg/extralibs64/local/lib -LC:/PROGRA~1/R/R-31~1.0/bin/x64 -lR
c:/rbuildtools/3.1/gcc-4.6.3/bin/../lib/gcc/i686-w64-mingw32/4.6.3/../../../../i686-w64-mingw32/bin/ld.exe: cannot find -llibqpOASES
collect2: ld returned 1 exit status no DLL was created
ERROR: compilation failed for package 'default'
我已经检查过拼写错误的命名，但是还没有找到问题。我尝试删除＆＃34; -llibqpOASES＆＃34;来自PKG_LIBS声明，它编译;但是，当我尝试使用qpOASES库提供的方法时，找不到它们：
undefined reference to qpOASES::QProblem::QProblem(int, int, qpOASES::HessianType)'
RegularizedLeastSquares.o:RegularizedLeastSquares.cpp:(.text+0x2a8): undefined reference to
qpOASES::QProblem::~QProblem()'
collect2: ld returned 1 exit status
no DLL was created
ERROR: compilation failed for package 'default'
如何在RStudio中成功使用外部C ++库？