如何使用ajax更新jquery移动弹出对话框？

Question

当打开jquery-mobile弹出窗口（Dialog）时，单击对话框内的命令链接时，ajax请求将使用具有不同标题和内容的相同弹出标记更新对话框。

$(PrimeFaces.escapeClientId(id)).replaceWith(content);

id是popupDialog，内容是

<div id="popupDialog" 
     data-role="popup" 
     data-overlay-theme="b" 
     data-theme="b" 
     data-dismissible="false">
....
</div>

但得到了错误。

Uncaught NotFoundError: Failed to execute 'replaceChild' on 'Node': The node to be replaced is not a child of this node. 

这是一个普通的ajax更新DOM元素。可能是什么原因？感谢您的任何见解。