更改CMAltimeter的更新频率

Question

我正在开发一个使用CMAltimeter类的应用程序。我想比默认值更快地检索高度值（默认值似乎大约每秒一次）。我怎样才能改变频率？我需要使用NSTimers / Multiple实例吗？如果是这样，将非常感谢您的解释。

if ([CMAltimeter isRelativeAltitudeAvailable])
{
    self.altimeterManager = [[CMAltimeter alloc] init];
    [self.altimeterManager startRelativeAltitudeUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMAltitudeData *altitudeData, NSError *error)
     {
         dispatch_async(dispatch_get_main_queue(), ^ {
             NSLog(@"%f", altitudeData.relativeAltitude.floatValue);
         });
     }];
}