如何将actionpack（rails）作为独立使用？

Question

我想使用ruby-on-rails中的actionpack gem作为单个文件的独立组件：

class ApplicationController < ActionController::Metal
    def index
        self.response_body = 'Hello World'
    end
end

只有少数例如rails lightweight stack的例子已过时。

我现在的问题是如何将ApplicationController绑定到具有路由功能的Web服务器。与bin/rails server类似，只是没有臃肿。