Question

我有一个循环，它运行每个X usecs，其中包括执行一些I / O然后为剩余的X usecs休眠。为了（大致）计算睡眠时间，我所做的只是在I / O之前和之后取一个时间戳并从X中减去差值。这是我用于时间戳的函数：

long long getus ()
{
        struct timeval time;
        gettimeofday(&time, NULL);
        return (long long) (time.tv_sec + time.tv_usec);
}

可以想象，这种情况开始漂移很快，I / O突发之间的实际时间通常比X长几毫秒。为了让它更准确一点，我想也许如果我保留先前开始时间戳的记录，每次我开始一个新周期时我都可以计算上一个周期所花费的时间（这个开始时间戳和之前的时间之间的时间）一）。然后，我知道它比X长多久，我可以修改我的睡眠以适应这个周期。

以下是我尝试实施的方法：

    long long start, finish, offset, previous, remaining_usecs;
    long long delaytime_us = 1000000;

    /* Initialise previous timestamp as 1000000us ago*/
    previous = getus() - delaytime_us;
    while(1)
    {
            /* starting timestamp */
            start = getus();

            /* here is where I would do some I/O */

            /* calculate how much to compensate */
            offset = (start - previous) - delaytime_us;

            printf("(%lld - %lld) - %lld = %lld\n", 
                    start, previous, delaytime_us, offset);

            previous = start;

            finish = getus();

            /* calculate to our best ability how long we spent on I/O.
             * We'll try and compensate for its inaccuracy next time around!*/
            remaining_usecs = (delaytime_us - (finish - start)) - offset;

            printf("start=%lld,finish=%lld,offset=%lld,previous=%lld\nsleeping for %lld\n",
                    start, finish, offset, previous, remaining_usecs);

            usleep(remaining_usecs);

    }

它似乎可以在循环的第一次迭代中工作，但之后就会搞砸了。

这里是循环的5次迭代的输出：

(1412452353 - 1411452348) - 1000000 = 5
start=1412452353,finish=1412458706,offset=5,previous=1412452353
sleeping for 993642

(1412454788 - 1412452353) - 1000000 = -997565
start=1412454788,finish=1412460652,offset=-997565,previous=1412454788
sleeping for 1991701

(1412454622 - 1412454788) - 1000000 = -1000166
start=1412454622,finish=1412460562,offset=-1000166,previous=1412454622
sleeping for 1994226

(1412457040 - 1412454622) - 1000000 = -997582
start=1412457040,finish=1412465861,offset=-997582,previous=1412457040
sleeping for 1988761

(1412457623 - 1412457040) - 1000000 = -999417
start=1412457623,finish=1412463533,offset=-999417,previous=1412457623
sleeping for 1993507

第一行输出显示了如何计算上一个周期时间。看来前两个时间戳基本上是1000000us（1412452353 - 1411452348 = 1000005）。然而，在此之后，开始时间戳之间的距离开始看起来不太合理，以及偏移。有谁知道我在这里做错了什么？

编辑：我也欢迎有关更好的方法来获得准确计时器的建议能够在延迟期间入睡！

Answer 1

经过一些研究，我发现这里有两件错事 - 首先，我计算错误的时间戳。 getus（）应该像这样返回：

return (long long) 1000000 * (time.tv_sec + time.tv_usec);

其次，我应该将时间戳存储在unsigned long long或uint64_t中。所以getus（）应该是这样的：

uint64_t getus ()
{
        struct timeval time;
        gettimeofday(&time, NULL);
        return (uint64_t) 1000000 * (time.tv_sec + time.tv_usec);
}

直到明天我才真正能够测试这个，所以我会报告回来。

使用gettimeofday（）自我修正定期计时器

1 个答案: