Question

我是Box2D的新手，我一直在Python平台上与pygame结合使用。

我有一颗子弹反弹，我的目标是当它撞到墙壁达到5次左右或击中敌人时它会被摧毁。

现在我在访问联系人部分查看了this getting started guide，并说它可以在body.contacts找到所有最近的联系人。看起来似乎如此，但是当我的子弹与墙壁发生碰撞时，它会给我6个接触边缘。

我的子弹是圆形，墙是边缘形状。

# Bullet body, taken from the inside of the constructor
self.body = world.CreateDynamicBody(position=pos_m, bullet=True)
self.body.CreateCircleFixture(radius=radius, density=1, friction=0.5, restitution=0.8)


# 4 walls covering the screen. top_left, top_right etc. is vectors positions
border = world.CreateStaticBody(
    position=(0, 0),
    shapes=(
        b2EdgeShape(vertices=[top_left, top_right], friction=0.3),
        b2EdgeShape(vertices=[top_right, bottom_right], friction=0.3),
        b2EdgeShape(vertices=[bottom_right, bottom_left], friction=0.3),
        b2EdgeShape(vertices=[bottom_left, top_left], friction=0.3),
    ),
)

所以对于子弹我把它放在它的更新方法中（每步运行一次，在world.Step()之外）

# Check contacts
for contact_edge in self.body.contacts:
    print("contact!")

当子弹打印出来时，子弹刚刚碰撞

contact!
contact!
contact!
contact!
contact!
contact!

为什么这样做？如何将每次碰撞限制为一次接触？

编辑1： 似乎联系人的数量是半随机的。每次影响从6个到10个联系变化

编辑2： 这是一个小测试样本：https://dl.dropboxusercontent.com/u/16314677/game.zip
我使用Python 2.7.8与pygame 1.9.2a0和pyBox2D 2.1b1

编辑3： 似乎只有当self.body.contacts只包含一个接触边时它碰撞，但它会将该边缘保持在该列表中大约6步。如何解决这个问题？似乎我甚至无法从列表中删除它，del函数什么都不做。非常感谢！

Answer 1

我找到原因！（whoohoo！）

每个联系人都是整个联系活动的一部分。这就像在碰撞前后发生的小型接触，但只有contact_edge个值中的一个是实际碰撞。

我的意思是contact_edge我的意思是GettingStartedManual中提到的body.contacts列表中的值。

因此，如果您查看this documentation中的联系对象，则可以看到其中一个属性为touching。

当我将它应用到循环中时，我看到6个以上的联系人中只有一个是touching，因此我可以计算它何时撞到墙壁，这就是我想要的！

循环示例：

for contact_edge in body.contacts:
    if contact_edge.contact.touching:
        print('ONE collision!')

pyBox2D接触边缘的联系人太多了？

1 个答案: