我可以在box2d中一直更换过滤器吗？

Question

我知道杀死或添加b2body会在联系时崩溃。但是，如果我只改变身体过滤器？

if (box2dSubFixture) {
    b2Filter filter = box2dSubFixture->GetFilterData();
    filter.maskBits = BOX2D_MaskBits_NONE;
    filter.categoryBits = BOX2D_CategoryBits_NONE;
    box2dSubFixture->SetFilterData(filter);
}