Question

以下功能有什么作用？

    public static double CleanAngle(double angle) {

        while (angle < 0)
            angle += 2 * System.Math.PI;

        while (angle > 2 * System.Math.PI)
            angle -= 2 * System.Math.PI;

        return angle;
    }

这是它与ATan2一起使用的方式。我相信传递给ATan2的实际值总是积极的。

  static void Main(string[] args) {
        int q = 1;
        //'x- and y-coordinates will always be positive values
        //'therefore, do i need to "clean"?
        foreach (Point  oPoint in new Point[] { new Point(8,20), new Point(-8,20), new Point(8,-20), new Point(-8,-20)}) {
            Debug.WriteLine(Math.Atan2(oPoint.Y, oPoint.X), "unclean " + q.ToString());
            Debug.WriteLine(CleanAngle(Math.Atan2(oPoint.Y, oPoint.X)), "cleaned " + q.ToString());                
            q++;
        }

        //'output
        //'unclean 1: 1.19028994968253
        //'cleaned 1: 1.19028994968253
        //'unclean 2: 1.95130270390726
        //'cleaned 2: 1.95130270390726
        //'unclean 3: -1.19028994968253
        //'cleaned 3: 5.09289535749705
        //'unclean 4: -1.95130270390726
        //'cleaned 4: 4.33188260327232

    }

UPDATE

谢谢大家的回答。对于每个答案，还有另一个问题。

为什么他们会“正常化”这个角度？这是代码的一部分。

        double _theta = Math.ATan2(oEnd.Y - _start.Y, oEnd.X - _start.X);

        Point oCenter = new Point();
        oCenter.X = (int)(_start.X + _distanceTravelled * Math.Cos(_theta));
        oCenter.Y = (int)(_start.Y + _distanceTravelled * Math.Sin(_theta));

        //'move barrage
        this.Left = oCenter.X - this.Width / 2;
        this.Top = oCenter.Y - this.Height / 2;

Answer 1

它在radians中指定一个角度，使其位于[0..2pi]区间内。 2pi是一个完整的圆，因此角度x等于角度x+2pi，x+4pi，x+6pi ......

Answer 2

该方法将角度转换为0..pi * 2范围内的等效角度。

如果只将正值传递给Atan2方法，则只返回第一象限的角度，即在0..pi / 2范围内。因此，您无需对角度进行标准化。

Answer 3

以下功能有何作用？

这是一种非常缓慢的强制角度（以弧度表示）从0到2π的写法

为什么他们会“正常化”这个角度？

因为ATan()返回-π和π之间的角度，他们希望它在0到2π之间。

如果这是唯一使用CleanAngle的代码，则由于身份而不需要它

Cos(θ) = Cos(θ-2π)  
Sin(θ) = Sin(θ-2π)

Answer 4

将以弧度测量的角度标准化为0到2 Pi的范围。

帮助理解功能

4 个答案: