Question

基本上我使用kthread_create()创建了一个内核线程。 kthread反复做了一些事情。

while() {
    //do something
    msleep_interruptible(1000);
}

同时，我想在达到某个条件时终止此kthread（例如，调用特定的系统调用，或者终止特定的用户空间进程）。我已阅读kthread.c，但只找到了kthread_stop()，这与kill -9不同。它的作用只是设置KTHREAD_SHOULD_STOP中的kthread->flag位，并且在kthread函数体内必须调用kthread_should_stop()来查询该位并自行调用do_exit()

我尝试过以下方法。问题是，当调用kthread_stop()时，kthread通常处于睡眠状态（即msleep_interruptible(1000)）。因此，我总是观察到调用kthread_stop()和kthread确实退出之间的延迟。这导致了我的项目中无法忍受的延迟。我想要的就像kill -9，也就是说，kthread会在我调用kthread_stop()后立即终止。想法意识到了吗？

while(!kthread_should_stop()) {
    //do something
    msleep_interruptible(1000);
}

Answer 1

我找到了解决问题的方法。这不是因为睡眠（即msleep_interruptible(1000)）。实际上，此功能确实允许中断，kthread_stop()也会执行wake_up_process()以在设置KTHREAD_SHOULD_STOP后唤醒目标k线程。所以理想情况下不应该有任何问题，这意味着无论msleep_interruptible()的参数如何，每当调用kthread_stop()时，kthread应该被唤醒并很快终止。

然而，有一个＆＃34;失去了醒来＆＃34;竞争条件（我受到this post的启发，这显示了与我类似的问题）。棘手的是msleep_interruptible()基本上包含两个方法set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);和schedule_timeout();，并且kthread_stop()可以在两个方法之前执行。所以订单会这样：

[kthread]: //do something
[my syscall]: wake_up_process(kthread); //inside kthread_stop()
[kthread]: set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
[kthread]: schedule_timeout();

因此，kthread将简单地忽略wake_up_process()。要解决此问题，必须将set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);和schedule_timeout();分离。以下代码到目前为止工作正常。

while(!kthread_should_stop()) {
    //do something
    set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
    if (kthread_should_stop()) {
        break;
    }
    schedule_timeout();
}

从这个意义上讲，确实在内核中退出了一种杀死kthread的方法，就像kill -9一样。

在杀死内核kthread的内核中是否有一种方法就像`kill -9`一样？

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