使用simpledateformat使用毫秒

Question

我正在使用以下代码解析文件并创建自定义日期格式：

        String s = tokens[0]+ " " + tokens[1];
        SimpleDateFormat simpleDateFormat = new SimpleDateFormat("yyyy-mm-dd HH:mm:ss.SSS");
        try
        {
            Date date = simpleDateFormat.parse(s);

           System.out.println("date : "+simpleDateFormat.format(date));

        }
        catch (ParseException ex)
        {
            System.out.println("Exception "+ex);
        }

我如何使用此后的日期？

例如，如果根据我的输出我有两个这样的日期：

date : 2014-30-04 08:30:00.790

date : 2014-30-04 08:30:22.784

如何计算它们之间的时差？我的输出中需要分钟，秒和毫秒。