OpenNI。加载oni文件时出错（错误的文件扩展名）

Question

我正在尝试使用ROS框架中的OpenNI和Nite。 一切都编译没有问题，但在执行中，我想要做的第一个任务是加载一个现有的oni文件来重现其内容。 看了一下工作代码后，我看到这段代码出现在任何地方：

ROS_INFO("Init OpenNi for Point Gesture");
nRetVal=g_context.Init();
nRetVal = g_context.OpenFileRecording("//home//alberto//desktop//recording.oni", g_player);
if (nRetVal != XN_STATUS_OK)
{
      printf("Can't open recording %s\n", xnGetStatusString(nRetVal));
      return;
}

文件存在，路径正常，我已多次测试，但我总是得到同样的错误： “无法打开录制Bad文件扩展名”

可能是因为Oni文件是用更高版本的Open NI创建的吗？ 在Ubuntu 12.04中我的是1.5.4.0，文件似乎是用1.5.7.10创建的......但是，我没有这个版本。

如何在没有错误的情况下阅读和打开此Oni文件？我不能继续申请的其余部分。

非常感谢你们，