SQL问题：在空表上加入

Question

例如，我们有以下SQL查询

select T1.name
from table1 T1
join table2 T2 ON T1.id = T2.id

我已经连接table2，只有它不是空的。如果table2为空，我就不会加入

select T1.name
from table1 T1

我可以通过一个SQL查询来解决它吗？ 最好只使用SQL标准。