我是Digi产品的新手。我有一个arduino yun运行我的tcp套接字服务器并监听连接。我还有一个Xbee wifi S6B模块，我想用它连接到我的服务器。然后我使用XCTU程序为我的Xbee设置网络连接。到目前为止，一切都很好。
然后，我意识到，Xbee从不自动连接到我的服务器，它只在我从终端发送内容然后立即自动关闭连接时才连接。任何人都可以确认这是Xbee的本质，无论如何都要解决这个问题（可能在XCTU中有一个设置，但我不知道它是哪一个）？
另外，我想知道是否有任何方法可以编程Xbee，因为我希望xbee在某些情况下将数字输出引脚设置为HIGH或LOW。我需要知道一种方法来实现这一目标。
感谢。