Java3D-如何获得Shape3D交叉点的坐标？

Question

所以我是任何类型的3D编程的新手，我实际上是使用Java3d在3D空间中创建数学模型。

无论如何，假设我有2个Shape3d对象。我如何找到每个交叉点的确切坐标？我查看了这里（Java 3D: Get intersection of two Shape3D's?）以获取以下代码：

Bounds quadArrayBounds = quadArrayShape.getBounds(); if (quadArrayBounds.intersect(new Point3d(startLine.x, startLine.y, startLine.z), new Vector3d(endLine.x, endLine.y, endLine.z))){ // Action to do if Intesect is true }

但我很确定这种方法只能找到一个交叉点。我该怎么办？任何意见，将不胜感激。