将具有HABTM关联的所有模型转换为另一个模型

Question

我有三种模式：

class Vehicle < ActiveRecord::Base
  has_and_belongs_to_many :stuffs
end

class Stuff < ActiveRecord::Base
  has_and_belongs_to_many :categories
  has_and_belongs_to_many :vehicles
end

class Category < ActiveRecord::Base
  has_and_belongs_to_many :stuffs
end

我需要这样的东西：

some_vehicle.stuffs.categories

并且应该为categories所拥有的所有stuffs返回some_vehicle的列表。 我怎么才能得到它？ 或者它应该是一些自定义SQL查询？

感谢任何帮助。提前谢谢。