Question

我正在尝试为我的arduino编写manchester编码。

这意味着1位用10表示，零用01表示。

1111将是10101010 in manachester code。

我的程序（在Arduino上的C ++）将char数组编码为曼彻斯特代码，如下所示：

//Output needs to be twice as big as input
    void encodeManchester(char * input, char * output, int size) {
        for(int i=0; i<size; i++) {
            for(int p=0; p<2; p++) {
                int pos = i*2+(p);
                output[pos] = 0b00000000;
                for (int j=0; j<4; j++) {
                    int actval = input[i]>>(7-(j+4*p));
                    if((actval & 0b00000001) == 0b00000001) {
                        output[pos] = output[pos] | (0b10<<(j*2));
                    } else {
                        output[pos] = output[pos] | (0b01<<(j*2));
                    }
                }
            }

        }
    }

我的解码器（PC上的Python）看起来像：

def manDecode(data):
    ret = []
    for i in range(0, len(data)/2):
        ret.append(0b00000000);

        for p in range(0, 2):
            print(bin(data[i*2+p]));

            for j in range(0, 4):
                part = (data[i*2+p] >> (6-(j*2))) & 0b11
                if part == 0b10:
                    ret[i] = ret[i] | (0b10000000 >> (j+p*4))
    return ret;

但我在曼彻斯特代码中得到奇怪的值，如：0b11110000或0b1111111。它们来自哪里？

Answer 1

在C ++和python之间的代码索引中有一些未匹配的问题。

首先，使用位操作时，使用unsigned types（在这种情况下是unsigned char）会更好，因为当C ++需要转换为更大的类型时，可以避免因符号扩展而导致的大量问题

C ++版本我唯一的改变是，将输入类型更改为unsigned char

void encodeManchester(unsigned char* input, unsigned char* output, int size)

python版本是：

def manDecode(data):
    ret = []
    for i in range(0, len(data)/2):
        ret.append(0b00000000);

        for p in range(0, 2):
            print(bin(data[i*2+p]));

            for j in range(0, 4):
                part = (data[i*2+p] >> (6-(j*2))) & 0b11
                if part == 0b10:
                    ret[i] = ret[i] | (1 << (j+(1-p)*4))
    return ret;

更改是在行中：ret[i] = ret[i] | (1 << (j+(1-p)*4))检查（1-p）而不是 p 这是必需的，因为您要首先形成数字{ {1}}然后high nible并且在与先前版本的第一次迭代中low nible没有任何转移（更改ret[i] | (1 << (0 + 0 * 4))）

在Arduino上实现曼彻斯特编码

1 个答案: