如何用OpenGL解释U-V-N摄像机坐标系？

Question

在推断出函数指定的模型视图矩阵时，我对u-v-n摄像机坐标系感到困惑：

void gluLookAt(GLdouble eyeX,  GLdouble eyeY,  GLdouble eyeZ,  GLdouble centerX,  GLdouble centerY,  GLdouble centerZ,  GLdouble upX,  GLdouble upY,  GLdouble upZ);

如果我们调用这个函数，那么我们得到一个u-v-n坐标系，其中 n =中心眼。 它看起来像这样：

这个u-v-n是左手柄坐标系。

部分让我困惑：

这个u-v-n坐标可以说是许多书中所说的相机坐标吗？

我经常从一些教程或教科书中读到，说摄像机坐标系是右手，为什么我们构造一个左手uvn坐标来推导出由gluLookAt指定的模型 - 视图矩阵，只是为了方便？

更新

在阅读完答案和调查后，我就这样理解了：

1）u-v-n坐标系是左手，相机坐标是右手，这就是事实。

2）在计算矩阵时，OpenGL会将n轴翻转为-n，从而使其仍然是右手系统，详见gluLookAt API和GluLookAt code implementation。

Answer 1

从相机坐标转换为uvn为目标定义点 T ，为摄像机定义 C ，向上向上向上转换方向。请按照以下步骤操作：

norm()函数将向量规范化为magnitude()=1