如何在OpenCV中删除MouseCallback并关闭Window

时间:2014-09-17 15:51:18

标签: c++ opencv

我有一个设置窗口,用户可以按下按钮创建一个新窗口,您可以在其中选择图像区域。选择区域后,用户可以按鼠标右键将其坐标保存在xml文件中。这个"选择区域"保存xml文件后,窗口应自动关闭。

我的问题是我无法在新窗口中调用cv :: destroyWindow而不会导致整个程序崩溃。我想过先用setMouseCallback( "imageWindow", NULL, NULL );删除鼠标事件,但这并不能防止崩溃。

以下是我的代码的重要部分:

void Settings::on_buttonXML_clicked(){
    cv::VideoCapture webcam;
    webcam.open(INDEX);    
    webcam.read(src);
    color = Scalar(0,0,255);
    coor_num = 0;
    xmlPath="C:/myregion.xml";
    cv::namedWindow("imageWindow", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
    cv::imshow("imageWindow", src);
    cv::setMouseCallback( "imageWindow", onMouse, this );
    cv::waitKey(0);
}

void Settings::onMouse(int event, int x, int y, int, void* userdata) {
    Settings* settings = reinterpret_cast<Settings*>(userdata);
    settings->onMouse(event, x, y);
}
void Settings::onMouse(int event, int x, int y) {
    if (event == CV_EVENT_LBUTTONUP) {
        cv::Point2f p(x, y);
        coor.push_back(p);
        cv::line(src,p,p,color);
        if(coor.size()>1)
            cv::line(src, p, coor[coor.size()-2], color);
        cv::imshow("imageWindow", src);
    }
    else if (event == CV_EVENT_RBUTTONUP && coor.size()>2){
        cv::line(src, coor[0], coor[coor.size()-1], color);
        getPointsInContour(coor);
        cv::imshow("imageWindow", src);
        cv::waitKey(500);
        cv::setMouseCallback( "imageWindow", NULL, NULL );
        cv::destroyWindow("imageWindow");
    }
}
void Settings::savePointsAsXML(vector<Point2f> & contour){
    TiXmlDocument doc;
    TiXmlDeclaration decl("1.0", "", "");
    doc.InsertEndChild(decl);
    for(int i = 0; i < contour.size(); i++)
    {
        TiXmlElement point("point");
        point.SetAttribute("x",contour[i].x);
        point.SetAttribute("y",contour[i].y);
        doc.InsertEndChild(point);
    }
    if(doc.SaveFile(xmlPath.c_str()))
        cout << "file saved succesfully.\n";
    else
        cout << "file not saved, something went wrong!\n";
}

void Settings::getPointsInContour(vector<Point2f> & contour){
    vector<Point2f> insideContour;
    for(int j = 0; j < src.rows; j++){
        for(int i = 0; i < src.cols; i++){
            Point2f p(i,j);
            if(pointPolygonTest(contour,p,false) >= 0) // yes inside
                insideContour.push_back(p);
        }
    }
    cout << "# points inside contour: " << insideContour.size() << endl;
    savePointsAsXML(insideContour);
}

我认为问题可能出在cv::waitKey(0);函数中的Settings::on_buttonXML_clicked()。我不确定为什么我需要在那里拨打waitKey(0),但我知道如果waitKey()不存在或者参数高于0,我会立即崩溃。我在这里缺少什么?

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