来自文本文件的3d散点图数据

Question

我有一个文本文件如下（data.txt）

A     B   C     D         E         F  
0     I  64  188.1308  188.1308  188.1308
0.13  P  16  188.1308  188.1308  188.1308
0.06  B  14  188.1308  188.1308  188.1308
0.03  B  14  188.1308  188.1308  188.1308
0.1   B  14  188.1308  188.1308  188.1308
0.26  P  18  188.1308  188.1308  188.1308
0.2   B  14  188.1308  188.1308  188.1308

我想制作一个散点图，为B列中的每个不同数据显示不同的颜色。 a是x轴，b是y轴，D是z轴（或b是z，d是y）

然后对于与I相关的每个数据（在B列中）为红色，例如，B为蓝色，P为黄色。