是否有可用的FreeRTOS解释语言库？

Question

我为一家使用FreeRTOS为多个设备创建固件的公司工作。最近，我们对新功能的要求超过了我们的固件工程师能够完成的工作量，但我们现在也无法雇用任何新功能。即使是微小的变化也需要固件人员进入并修改非常低的水平。

我一直在为FreeRTOS寻找某种解释性语言项目，让我们能够在更高层次上实现新功能。理想情况下，我想最终得到的东西让设备变得更接近通用计算机，我们编写驱动程序，而不是我们自己必须实现每个功能。

是否有任何解释java，python或类似字节码的FreeRTOS项目？

我看过google，但由于我自己不是固件工程师，所以我不确定我是否在寻找合适的关键字。

谢谢大家

Answer 1

如果代码是可移植的，我认为RTOS，甚至操作系统都不重要。取决于您的输入和输出方案，你可能需要做一些移植。

关于可嵌入脚本语言，我熟悉的是LUA和PAWN。

我认为有Python和版本的版本其他此类语言移植到嵌入式系统，但它们往往是嵌入式Linux。根据您的平台（不知道它是带有8K ROM或嵌入式PC的小型MCU）可能是一种选择。

Answer 2

没有使用FreeRTOS或任何其他微控制器线程库（在e2e社区中被称为“RTOS”）的“解决方案”。

然而，我亲自在嵌入式系统中使用的语言（a）用C语言编写，（b）小到足以嵌入微控制器包括：

• LUA（适用于几乎任何东西，甚至是一些PIC）
• Python（适用于大多数ARM体系结构，无论如何，超过1mb ram）

我没有第一手经验，但Ruby可能像Python一样容易嵌入。

Answer 3

您可以尝试为特定的微控制器或微控制器寻找任何解释器，而不是寻找特定于FreeRTOS的解释器。可以将它们与FreeRTOS连接起来或将解释器转换为任务。

似乎有人试图选择Lua on FreeRTOS（图32）。

Answer 4

我想你的问题最终归结为找到提高低级RTOS机制之上的抽象级别的方法。虽然解释语言的工作方式可能比C语言更高，但通过应用基于事件驱动框架和状态机的方法，您可以做得更好。这种事件驱动的框架已经存在了几十年，并且已经在各种领域的无数嵌入式系统中得到证明。今天，几乎所有能够代码生成的嵌入式系统的建模工具（例如，Rational-Rose RT，Rhapsody等）都包含这种状态机框架的变体。

但事件驱动的状态机框架也可以在没有大工具的情况下使用。例如，QP状态机框架（state-machine.com）可以完成传统RTOS所能完成的所有工作，只能提高效率，加上RTOS无法做到的许多事情。

当您开始使用现代事件驱动的编程范例与状态机时，您的问题将会改变。您将不再为15级复杂的if-else语句而烦恼，并且您将不再担心信号量或其他此类低级RTOS机制。相反，您将开始考虑关于状态机和它们之间交换的事件的更高级别的抽象。在您体验到这一巨大飞跃之后，您将永远不会想要回到原始RTOS和意大利面条代码。

Miro Samek，state-machine.com