如何在没有gps的情况下跟踪用户从一个点到另一个点的移动？ （移动设备）

Question

我想创建将在购物中心导航用户的应用程序。所以，我会创建一个商城的地图，我需要以某种方式跟踪用户位置的变化。由于建筑物中的导航，GPS不是解决方案（低信号）。所以，我假设有一种方法可以跟踪另一个模块（可能是加速度计？）的位置变化（1-2米）。有任何想法吗？ 感谢

更新：我无法使用任何其他设备，例如iBeacons等。我只能使用运行应用程序的设备。无法访问wi-fi路由器等。

示例：我站在Apple商店附近（A点），现在我要去三星商店（B点）。应用程序应该反应我开始从A点移动，并知道多少米（准确度可能不理想）我从A点走，在我走的哪一边（东，西，南，北）。

Answer 1

iBeacons为您的任务发明了豆子，它们是低能量的蓝牙设备，它们发出一个唯一的ID，如果我记得正确，那也是到那个灯塔的距离。 iBeacons是由Apple发明或为Apple发明的。因此，您必须搜索适用于Android的替代方案。 ibeacons安装在商店的墙壁上。

<强>更新
你可以做的事情：
- 使用accelrometer计算步数，就像API中的苹果一样 - 从理论上讲，你可以使用内置的指南针，但实际上它必须在每次使用时进行校准（这很烦人，并且用户不会这样做）。
- 您可以使用车间的磁场分析和智能手机的3-d磁传感器来获得分米精度。这适用于研究（indoor navigation using magnetic fields）但是你必须创建每个商店的磁图以使其有效。

用于WLAN：
商店里至少需要3个不同的wlan路由器。通常他们只有一个。 你不会得到1-2米的精确度。 （在ios上无法读取附近的wlan设备ID，希望你能在android中做到这一点）

iBeacons或类似设备安装在战略位置的商店， 是你唯一可行的技术。

Answer 2

有一个开源Android应用程序，用于跟踪没有GPS的位置。它使用API​​级别19提供的TYPE_STEP_DETECTOR传感器。

您可download it from Google Play，源代码为available on GitHub。

该应用不是很准确，因为它使用平均步长。如果我们允许用户自动指定或计算他的个人步长，则可以进行改进。