我正在重写现有的实时内核TNKernel;我已经使用了几年，但我不喜欢它的许多设计决定（以及实现细节），所以我决定分叉它并乐于实现我想要的东西。任何感兴趣的人都可以在project page on bitbucket上阅读其他信息。
在我看来，TNKernel有一个奇怪的特性：它有服务tn_task_sleep(int timeout)，它将当前任务置于休眠状态，并且tn_task_wakeup(struct TN_Task *task)唤醒当前正在休眠的任务。
奇怪的是，在非睡眠任务上调用tn_task_wakeup()是合法的;在这种情况下，将设置wakeup_request之类的特殊标志，并且在下次调用tn_task_sleep()时，此标志将被清除，任务将无法休眠。
所有这些在我看来都是一个完全肮脏的黑客，它可能被用作避免竞争条件问题的解决方法，或者作为信号量的hacky替代品。
它只是鼓励程序员采用hacky方法，而不是创建简单的信号量并提供适当的同步。所以，我愿意从我的项目中删除这项服务。这个好主意是摆脱它，还是我错过了一些重要的东西？为什么我们需要它？
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由于没有人说我错了，我认为我是对的并且删除了这些奇怪的特征＆＃34;来自我的内核。