iOS：将基于帧的子视图添加到基于约束的超级视图

Question

我有一个基于约束的超级视图，看起来像

CGFloat _expandedHeight = 500; 
NSLayoutConstraint *_heightConstraint =
[NSLayoutConstraint constraintWithItem: superView
                             attribute: NSLayoutAttributeHeight
                             relatedBy: NSLayoutRelationEqual
                                toItem: nil
                             attribute: NSLayoutAttributeNotAnAttribute
                            multiplier: 0.0
                              constant: _expandedHeight];
[superView addConstraint: _heightConstraint];

它的大小和原点未确定（实际上，它是自定义键盘扩展中的系统输入视图）。

是否有可能添加基于框架的子视图，例如

UIView *subView = [[UIView alloc] initWithFrame:CGRectMake(0, 0, 200, 200)];

到基于约束的超级视图？

我试图直接将subView添加到superView但是无法同时满足约束异常。然后我添加

subView.translatesAutoresizingMaskIntoConstraints = NO;

但它仍然不起作用。