Question

基本上我试图让AI代理人根据给定的感知来导航世界。我的问题是处理代理如何移动。基本上，我创建了find_action / 4，以便传入感知，动作，当前单元格以及代理所面向的方向。就目前而言，整个代码如下：http://wesnoth.pastebin.com/kdNvzZ6Y

我的问题主要是第102到106行。基本上，在它的当前形式中，代码不起作用，即使代理实际上面向正确（我已经验证了这一点），也会跳过find_action。这个破碎的代码如下：

% If we are headed right, take a left turn
find_action([_, _, _, _, _], Action, _, right) :-
   retractall(facing(_)),
   assert(facing(up)),
   Action = turnleft .

然而，经过一些实验，我得出结论：以下是有效的：

% If we are headed right, take a left turn
find_action([_, _, _, _, _], Action, _, _) :-
   facing(right),
   retractall(facing(_)),
   assert(facing(up)),
   Action = turnleft .

我不完全确定这是为什么。我也试图创建几个相同的find_action，每个都使用面向（_）格式检查不同的方向，但swipl不喜欢这样并抛出错误。

Answer 1

如果第二个变体的作用比find_action/4的最后一个参数的差异有效。我想如果你将right置于第一个变种中，它将停止工作我想你可以通过使用retractall/1和assert/1来达到“魔力”，因为你在那里混淆回溯。你的系统有副作用，所以一旦你成功find_action/4，你就可以减少你的选择，或者做一些反措施，以便在进一步统一的回溯中重新考虑动态facing/1的初始状态。登记/> 尝试在find_action/4之后添加一些跟踪以查看它是否真的失败或进一步失败。

Prolog：没有按预期执行代码

1 个答案: