Question

我在 Unity 上有 C＃脚本来扫描可用的串口以连接 Neurosky 。但是，这是手动检测，这只适用于ThinkGear Connector的起始端口为 COM9 的计算机。

void setupNeuro() {
    tgHandleId = ThinkGear.TG_GetNewConnectionId();
    tgConnectionStatus = ThinkGear.TG_Connect(tgHandleId,
                                              "\\\\.\\COM9",
                                              ThinkGear.BAUD_9600,
                                              ThinkGear.STREAM_PACKETS);
    }

如何编辑此C＃脚本以自动检测从COM1到COMxx的正确端口？

Answer 1

这不是Unity问题，而是C＃问题。 ThinkGear文档提到用户应该实现端口扫描，但我不记得提供了任何实现，尽管提供了存储以前端口的建议。

不幸的是，没有真正优雅的方法来实现这一点，但有一些方法。

您可以做的最好的事情是循环通过端口，直到您得到一个没有超时的端口，但这意味着每次检查需要至少花费2秒钟。更糟糕的是，在Unity中从.NET连接串行端口的唯一方法也不保证是最新的。这意味着您最终可能会以非常缓慢的方式枚举大量串行端口。

为了尽量缩短搜索时间，您应该按以下顺序搜索：

使用的最后一个端口（将其存储在PlayerPrefs中）
SerialPort.GetPortNames返回的所有端口。不会有很多，但不幸的是，并不能保证它们都存在，因为正如文档所说， SerialPort.GetPortNames 检查的注册表值并非总是如此日期。
如果您尚未检查过端口0-10。
端口10 - 256，但请参见下文。此时，您必须至少给用户一个自己进入端口的机会，或者给他们一个关于下一步将花多长时间的警告。

我不建议走这么远（最多8分钟的搜索声音合理吗？）。您已经花了长达20秒的时间扫描前10个端口。
可能是值得的
- 向用户显示如何自行找到合适的端口
- 为每个使用lower level方法的平台编写一个小型外部程序，以显示用户输入的正确端口。
- 从特定于操作系统的库中访问这些较低级别的方法，并从Unity访问它以将搜索限制为有效端口。这是我选择的选择。

检查端口是这样的（由于使用协程，需要lambda）：

IEnumerable AttemptHeadsetConnection(int portNumber,Action<int,int> headsetConnectedCallback, Action attemptCompletedCallback)
{
    var connectionString = string.Format("\\\\.\\COM{0}",portNumber);//That string literal should be elsewhere
    return AttemptHeadsetConnection(connectionString, headsetConnectedCallback, attemptCompletedCallback);
}

IEnumerable AttemptHeadsetConnection(string connectionString,Action<int,int> headsetConnectedCallback,Action attemptCompletedCallback)
{
    connectionID = ThinkGear.TG_GetNewConnectionId();
    connectionStatus = ThinkGear.TG_Connect(connectionID ,
                                          connectionString,
                                          ThinkGear.BAUD_9600,
                                          ThinkGear.STREAM_PACKETS);
    if(connectStatus >= 0)
    {
       yield return new WaitForSeconds(2f); //Give the headset at least 2 seconds to respond with valid data
       int receivedPackets = ThinkGear.TG_ReadPackets(handleID, -1);//Read all the packets with -1
       if(receivedPackets > 0)
       {
           headsetConnectedCallback(connectionID,connectionStatus);
       } 
       else 
       {
          ThinkGear.TG_FreeConnection(handleID);              
       }

   }
   attemptCompletedCallback();
}

并使用类似的东西：

foreach(var serialPort in SerialPort.GetPortNames())
{
     var connectionCoroutine = AttemptHeadsetConnection(serialPort,onFoundHeadset,onAttemptCompleted);
     StartCoroutine(connectionCoroutine);
}

关于代码的注意事项：它不优雅，甚至可能无法编译（尽管它没有做任何不可能的事情）。把它作为非常有说服力的伪代码并用它作为你的基础。

Answer 2

循环通过已知端口将COM编号替换为连接字符串，直到您用完了端口（没有连接）或找到一个...

与Neurosky的统一 - 端口扫描

2 个答案: