带有信号量冻结的Linux内核线程

Question

我有两个内核线程，我试图以交替的方式从这两个线程打印。我正在使用信号量来同步这两个线程。

int kthread_1_function(void *data)
{
    while(1)
    {
        down(&lock);
        pr_alert("In Kernel Thread 1!!!\n");
        up(&lock);

        //kthread_should_stop must be used to check if this thread should be stopped
        if(kthread_should_stop())
            return 1;
    }

    return 0;
}

同样，我还有一个名为kthread_2_function的线程。在init模块中，我创建了这些内核线程（kthread_run），cleanup_module停止了这些线程（kthread_stop）。

以下是我对我尝试的各种事情的观察。

1. 插入模块时，打印不是交替的。我假设这是因为当线程2获取锁定时，线程1重新获取锁定并再次打印。
2. 当我在两个线程中的向下和向上函数调用之间使用msleep(1000)或mdelay(1000)时，我会看到备用打印件。
3. 当我再次在两个线程中使用函数调用后msleep(1000)时，打印不是交替的。
4. 当我在两个线程中使用mdelay(1000)函数调用后，我看到了备用打印件，但是当我删除模块时，完整系统冻结

有人可以帮助我理解上述观察结果。

Answer 1

单信号量不会给你交错保证。您需要两个信号量才能强制执行交错。 E.g。

kthread_1_function:
            down(&lock1);
            pr_alert("In Kernel Thread 1!!!\n");
            up(&lock2);

kthread_2_function:
            down(&lock2);
            pr_alert("In Kernel Thread 2!!!\n");
            up(&lock1);

你需要在卸载模块之前取消阻塞信号量，让线程正常关闭。