在运行时仅更改路径的一个参数

Question

只更改路径的一个参数的最简单方法是什么？

$routeProvider.when('/foo/:id1/:id2/:id3/', {
    templateUrl: base_url + 'foo/bar_partial'
})

网址：

http://localhost/project/start#/foo/144/202/110

当用户点击链接时，只有参数＆＃39; id2＆＃39;应该受到影响：

$scope.changeParamId2 = function() {
    $location.path('foo/144/'+ng.newid2+'/110');
}

那么，有没有办法只改变＆＃39; id2＆＃39;无需重写所有旧路径？也许使用$ route或$ routerProvider？