Question

我有一个threadMethod，每0.5秒显示在控制台robotMotorsStatus中。但是当我尝试在robotMotorsStatus方法中更改changeRobotStatus时，我收到了一个例外。我需要把锁放在那个程序中。

#import "AppController.h"

@implementation AppController
extern char *robotMotorsStatus;

- (IBAction)runThread:(id)sender
{
 [self performSelectorInBackground:@selector(threadMethod) withObject:nil];
}

- (void)threadMethod
{
 char string_to_send[]="QFF001100\r"; //String prepared to the port sending (first inintialization)
 string_to_send[7] = robotMotorsStatus[0];
 string_to_send[8] = robotMotorsStatus[1];
 while(1){
  [theLock lock];
  usleep(500000);
  NSLog (@"Robot status %s", robotMotorsStatus);
  [theLock unlock];
 }

}

- (IBAction)changeRobotStatus:(id)sender
{
 robotMotorsStatus[0]='1';
}

Answer 1

extern char *robotMotorsStatus;

在您显示的任何代码中，您没有将此指针设置为指向任何位置。（您是否正在为某些机器人软件包使用SDK来为您初始化此变量？如果是，您是否可以显示配置设置，告诉它这是要初始化的变量？）

string_to_send[7] = robotMotorsStatus[0];
string_to_send[8] = robotMotorsStatus[1];

如果robotMotorsStatus尚未由SDK或未显示的代码初始化，则这些是以随机地址访问内存。如果这让你崩溃，我不会感到惊讶，如果这是你提到的“例外”，但没有说出名字。

robotMotorsStatus[0]='1';

这里有同样的潜在问题。

NSLog (@"Robot status %s", robotMotorsStatus);

这假设robotMotorsStatus包含至少一个字符，并且最后一个字符是零字节（空字符）-i.e。，robotMotorsStatus指向C字符串。正如我已经注意到的那样，你没有表明robotMotorsStatus指向任何明确的，即使它指向某个地方，你也没有表明该内存的内容是C字符串。

如果数组的实际边界内没有空字符，则该数组不包含C字符串，并尝试读取整个C字符串，因为将数组传递给%s格式化程序在经过数组末尾后会导致崩溃。如果robotMotorsStatus的其他两次访问不是你的崩溃，那么这个访问可能是。

这里的解决方案不仅要将指针变量指向某个你想要的地方，而且还要有一个有效的C字符串 - 包括空字符 - 完全在该空间内。

顺便说一句，这些问题与线程无关。

Cocoa多线程，锁不起作用

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