我正在尝试生成" SIFT"对于一些手工定义的地标,描述符(SIFT只是一个例子)。 当我尝试做的时候:
siftDetector(grayImage, Mat(), manualLandmarks, descriptors, true);
描述符的结果始终为0(零)。我已将manualLandmarks
描述为std::vector<cv::KeyPoint>
,并且我已更改了向量中每个项目的x和y坐标(大小,八度和角度值未更改)。
有没有办法手动定义图像坐标并计算该位置的描述符?
感谢。
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cv::Mat I = imread("image.jpg"); // load the image
std::vector<cv::Point2f> inputs;
inputs.push_back(cv::Point(74,114)); // manually defined landmark
inputs.push_back(cv::Point(130,114)); // manually defined landmark
std::vector<cv::KeyPoint> kp;
for( size_t i = 0; i < inputs.size(); i++ ) {
kp.push_back(cv::KeyPoint(inputs[i], 1.f));
}
cv::Mat descriptors;
cv::SiftFeatureDetector detector;
detector.compute(I, kp, descriptors); // descriptors are the sift descriptors on manually defined landmarks