Question

我正在尝试生成＆＃34; SIFT＆＃34;对于一些手工定义的地标，描述符（SIFT只是一个例子）。当我尝试做的时候：

siftDetector(grayImage, Mat(), manualLandmarks, descriptors, true);

描述符的结果始终为0（零）。我已将manualLandmarks描述为std::vector<cv::KeyPoint>，并且我已更改了向量中每个项目的x和y坐标（大小，八度和角度值未更改）。

有没有办法手动定义图像坐标并计算该位置的描述符？

感谢。

Answer 1

cv::Mat I = imread("image.jpg"); // load the image


std::vector<cv::Point2f> inputs;

inputs.push_back(cv::Point(74,114)); // manually defined landmark
inputs.push_back(cv::Point(130,114)); // manually defined landmark 

std::vector<cv::KeyPoint> kp;
for( size_t i = 0; i < inputs.size(); i++ ) {
kp.push_back(cv::KeyPoint(inputs[i], 1.f));
}

cv::Mat descriptors;
cv::SiftFeatureDetector detector;
detector.compute(I, kp, descriptors); // descriptors are the sift descriptors on manually defined landmarks

如何使用opencv查找手动定义的地标的描述符

1 个答案: