Question

我正在执行某些视频帧的连续严格转换。代码如下所示：

lastReg = imregtform(video(:,:,i), video(:,:,i), 'rigid', optimizer, metric);

for i = 2:finalFrame
  i
  % Save moving and fixed images into matrices (needs later)
  Imob = video(:,:,i);
  Ifix = video(:,:,1);

  % Get affine transformation object
  lastReg = imregtform(Imob, Ifix, 'rigid',...
  optimizer,metric,'InitialTransformation',lastReg);

  % Register
  videoReg(:,:,i) = imwarp(Imob,lastReg,'OutputView',imref2d(size(Ifix)));
end

如您所见，代码递归地使用存储在＆＃34; lastReg＆＃34;中的最后一个注册参数，这是前一帧对使用的最后一个刚性注册。

一切正常，但突然间我收到了这个错误

Error using imregtform>validateInitialTransformation (line 502)
The isRigid method of the InitialTransformation must return true when
TransformationType is 'rigid'.

事实上，如果我键入＆＃34; isRigid（lastReg）＆＃34;我得到零。

奇怪的是，它发生了一种随机的＆＃34;进入for循环！更确切地说：

1）代码适用于for循环的某些循环，而不是突然没有

2）每个视频序列在不同的迭代中给出错误 for loop，每个视频都不同。

您认为问题是什么，以及如何解决？

Answer 1

可能问题是由lastReg不是affine2D对象引起的。这只是猜测，所以如果你输入这个怎么办：

 % Get affine transformation object
     lastReg = imregtform(Imob, Ifix, 'rigid',...
     optimizer,metric,'InitialTransformation',lastReg);

 lastReg = affine2d(lastReg.T); % transform the tform vector into an actual affine2d object.


% Register
  videoReg(:,:,i) = imwarp(Imob,lastReg,'OutputView',imref2d(size(Ifix)));

Answer 2

我想我可能找到了你问题的答案。我在翻译转换类型方面遇到了类似的问题。我在imregtform代码中做了一些调试，发现它返回的有时的affine2d对象有非常小的数字（如5.4e-9）而不是零它的T矩阵的一部分。 isTranslation和isRigid检查tform.T矩阵以确保某些部分正好为零。例如：

A.T = [1 0 0; 0 1 0; X Y 1];
B.T = [1 0 0; 5.4e-9 1 0; X Y 1];

isTranslation(A) = true
isTranslation(B) = false

作为一种解决方法，我必须通过imregtform对tform对象输出进行后处理，以将任何随机的小数字归零。然后，我可以使用前一次调用中的后处理tform为下一次imregtform调用播种。

我刚刚向MathWorks提交了一份错误报告，希望他们可以为将来的版本修复它。

这就是我的'翻译'转换类型使用imregtform的问题......我怀疑你的'刚性'问题是一样的。

由于isRigid函数，Imwarp因顺序刚性变换而失败

2 个答案: