Question

我是一个新手，已经开始编程嵌入式系统，我正在与其他人的代码合作。但是，有一个结构定义我无法理解。

struct PACKED {
        uint8_t cmd;
        uint8_t int_status;
        uint8_t v[14];
    } rx, tx = { cmd : REG_ADDRES | 0x80, };

感谢您了解cmd : REG_ADDRES | 0x80,行的任何帮助。

提前致谢。

Answer 1

这是组合结构类型定义，并定义了该类型的两个变量。所以它与下面的代码相同，除了下面的代码被修复为使用C指定的初始化语法：

struct PACKED {
        uint8_t cmd;
        uint8_t int_status;
        uint8_t v[14];
};

struct PACKED rx; // uninitialized, do not use until initialized elsewhere
struct PACKED tx = { .cmd = REG_ADDRES | 0x80 }; // cmd field initialized with value

请注意，上面已初始化整个tx，未给定显式值的字段初始化为0.

如果你想知道REG_ADDRES | 0x80是什么意思，它是简单的整数表达式，使用按位OR 进行计算，所以它将第7位设置为1，并取其他位0。 6来自REG_ADDRES，因为他们在那里。

Answer 2

tx = { cmd : REG_ADDRES | 0x80, };行正在做的是初始化名为tx的{{1}}类型的对象，其第一个变量（即PACKED）正在使用该值进行初始化uint8_t cmd（REG_ADDRES | 0x80和REG_ADDRES的按位OR。

在代码中，它与：

相同

0x80

Answer 3

基本上，这部分定义了这个变量的内容。

它是您使用的编译器的扩展; C99以稍微不同的方式定义它。在那里你会写

struct PACKED {
    uint8_t cmd;
    uint8_t int_status;
    uint8_t v[14];
} rx, tx = { .cmd = REG_ADDRES | 0x80 };

这种宣告事物的方式是非常危险的，因为它很容易被忽略，确实只有tx被初始化。

更好的方法是

// first declare the struct as a type
struct PACKED uart {
    uint8_t cmd;
    uint8_t int_status;
    uint8_t v[14];
};
struct PACKED uart rx;
struct PACKED uart tx = { .cmd = REG_ADDRES | 0x80 };

需要帮助理解C struct

3 个答案: