在OpenCV（Python）中输出cv2.findHomography

Question

我在Python中使用OpenCV的findHomography函数（使用RANSAC）来查找两组点之间的转换。

查看documentation，输出是掩码和变换矩阵。

文档不清楚掩码代表什么，以及矩阵的结构。

输出掩码中的1是否适合找到的变换或忽略的点？ 你能解释一下3x3输出变换矩阵的构成吗？

如果我错过了一些解释此问题的文档，请提前致谢并抱歉。

Answer 1

你需要用面膜做什么？因为不需要该字段所以您不必放置任何掩码。

至于产生的矩阵。它被称为homography矩阵或H矩阵，它表示图像平面中的一个点到另一个图像平面中的同一点的变换。

 X1 = H * X2

点X1在不同的平面上是相同的点（X2）。

因此，H矩阵基本上描述了图像1中的一个点如何匹配图像2中的1个点。

Answer 2

基于我的有限搜索，findHomography（）返回的“ mask”具有内部值和异常值的状态。意思是，它是表示匹配 找到对象的单应性之后的匹配矩阵。

This answer解决了您的第一个问题。

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