Question

我正在学习opencv中的updatemotionhistory函数并想到尝试它。但出于某种原因，我得到了这个错误＆＃34; OpenCV错误：错误标志（参数或结构字段）（无法识别或不支持 cvGetMat中的ed数组类型），文件C：\ builds \ 2_4_PackSlave-win64-vc11-shared \ openc v \ modules \ core \ src \ array.cpp，第2482行。

我注意到在我实现updatemotionhistory函数后发生了这个错误，这让我觉得我在updatemotionhistory函数中输入参数时可能会犯一个错误。

这是我的代码： -

Mat frame,dst,tst;
double timestamp = (double)clock()/CLOCKS_PER_SEC; // I found this in the Opencv/samples  motempl.cpp
double duration = 1; //same as above , found this value in the opencv/samples/motempl.cpp

videocapture cap(0);
while(1)
    {
        cap.read(frame);
        cvtColor(frame,frame,CV_BGR2GRAY);
        cap.read(dst);
        cvtColor(dst,dst,CV_BGR2GRAY);
        absdiff(frame,dst,frame2);
        imshow("absolute frame difference",frame2);
        threshold(frame2,frame2,60,255,THRESH_BINARY);

        imshow("threshold",frame2);
        updateMotionHistory(frame2,tst,cap_timestamp,duration);

           waitkey(30);

}

我有两个问题： - 我如何获得updatemotionhistory函数的时间戳和持续时间值？我了解到我们可以将timestamp值设为（int cap_timestamp = cap.get（CV_CAP_PROP_POS_MSEC），如何设置持续时间值？

Answer 1

我们来看看documentation：

void updateMotionHistory(InputArray silhouette, 
                         InputOutputArray mhi, 
                         double timestamp, 
                         double duration)

mhi是

单通道，32位浮点

因此，请使用CV_32FC1声明您的tst，例如Mat tst(frameHeight, frameWidth CV_32FC1);，可以解决OpenCV错误。

timestamp和duration定义您的应用程序的“历史记录”。 timestamp表示“现在”，这是一个随着时间的推移而增长的数字; duration表示“您希望存储在mhi（运动历史图像）中的历史记录长度”，这是一个常量。

让我们看一个简单的一维移动球（B）：

   B
---|---|---|---|---|--->
   0   1   2   3   4    x

假设球每次都向右移动一个。在时间1，球在：

       B
---|---|---|---|---|--->
   0   1   2   3   4    x

时间（印章）1的轮廓（absdiff，与你的代码相同）是[True，True，False，False，False]。假设mhi的初始值为[0,0,0,0,0]且duration为2：

timestamp     silhouette             mhi
 1          [T, T, F, F, F]  -->  [1, 1, 0, 0, 0]
 2          [F, T, T, F, F]  -->  [1, 2, 2, 0, 0]
 3          [F, F, T, T, F]  -->  [1, 2, 3, 3, 0]
 4          [F, F, F, T, T]  -->  [0, 2, 3, 4, 4]
 ...

mhi存储时间戳的历史记录。例如，mhi[x] == t表示“当时间戳为t时，球在x位置移动。”

根据您在应用程序中对“历史记录”的定义，您可以定义自己的timestamp和duration。如果你不知道如何确定这两个参数，这里有两个简单的例子：

timestamp = clock(); duration = 5000 ms;使用实时作为时间戳，存储最近5秒的历史记录。
timestamp = frameNumber(); duration = 50 frames;使用视频帧编号作为时间戳，存储最近50帧的历史记录。 frameNumber()只会在timestamp + 1.0循环中返回while(1)。

如何使用opencv中的UpdateMotionhistory函数修复此错误？

1 个答案: