在numpy数组中查找最接近的值

时间:2010-04-02 11:38:23

标签: python search numpy

是否存在numpy-thonic方式,例如函数,在数组中找到最近值

示例:

np.find_nearest( array, value )

18 个答案:

答案 0 :(得分:434)

import numpy as np
def find_nearest(array, value):
    array = np.asarray(array)
    idx = (np.abs(array - value)).argmin()
    return array[idx]

array = np.random.random(10)
print(array)
# [ 0.21069679  0.61290182  0.63425412  0.84635244  0.91599191  0.00213826
#   0.17104965  0.56874386  0.57319379  0.28719469]

value = 0.5

print(find_nearest(array, value))
# 0.568743859261

答案 1 :(得分:64)

IF 您的数组已排序且非常大,这是一个更快的解决方案:

def find_nearest(array,value):
    idx = np.searchsorted(array, value, side="left")
    if idx > 0 and (idx == len(array) or math.fabs(value - array[idx-1]) < math.fabs(value - array[idx])):
        return array[idx-1]
    else:
        return array[idx]

这可以扩展到非常大的数组。如果您不能假设数组已经排序,则可以轻松修改上述内容以在方法中进行排序。这对于小型阵列来说太过分了,但是一旦它们变大,这就会快得多。

答案 2 :(得分:42)

稍作修改,上面的答案适用于任意维度的数组(1d,2d,3d,...):

def find_nearest(a, a0):
    "Element in nd array `a` closest to the scalar value `a0`"
    idx = np.abs(a - a0).argmin()
    return a.flat[idx]

或者,写成一行:

a.flat[np.abs(a - a0).argmin()]

答案 3 :(得分:17)

答案摘要:如果有一个排序array,则二分代码(如下所示)执行速度最快。大型阵列的速度提高约100-1000倍,小型阵列的速度提高约2-100倍。它也不需要numpy。 如果你有一个未排序的array,那么如果array很大,那么首先应该考虑使用O(n logn)排序然后进行二分,如果array很小,那么方法2似乎是最快的。

首先,您应该用最接近的值来澄清您的意思。通常人们想要横坐标中的间隔,例如, array = [0,0.7,2.1],value = 1.95,answer为idx = 1。这是我怀疑你需要的情况(否则,一旦找到间隔,可以使用后续条件语句很容易地修改以下内容)。我会注意到执行此操作的最佳方式是二分(我将首先提供 - 注意它根本不需要numpy并且比使用numpy函数更快,因为它们执行冗余操作)。然后,我将提供与其他用户在此处提供的其他内容的时序比较。

二分:

def bisection(array,value):
    '''Given an ``array`` , and given a ``value`` , returns an index j such that ``value`` is between array[j]
    and array[j+1]. ``array`` must be monotonic increasing. j=-1 or j=len(array) is returned
    to indicate that ``value`` is out of range below and above respectively.'''
    n = len(array)
    if (value < array[0]):
        return -1
    elif (value > array[n-1]):
        return n
    jl = 0# Initialize lower
    ju = n-1# and upper limits.
    while (ju-jl > 1):# If we are not yet done,
        jm=(ju+jl) >> 1# compute a midpoint with a bitshift
        if (value >= array[jm]):
            jl=jm# and replace either the lower limit
        else:
            ju=jm# or the upper limit, as appropriate.
        # Repeat until the test condition is satisfied.
    if (value == array[0]):# edge cases at bottom
        return 0
    elif (value == array[n-1]):# and top
        return n-1
    else:
        return jl

现在我将从其他答案中定义代码,它们各自返回一个索引:

import math
import numpy as np

def find_nearest1(array,value):
    idx,val = min(enumerate(array), key=lambda x: abs(x[1]-value))
    return idx

def find_nearest2(array, values):
    indices = np.abs(np.subtract.outer(array, values)).argmin(0)
    return indices

def find_nearest3(array, values):
    values = np.atleast_1d(values)
    indices = np.abs(np.int64(np.subtract.outer(array, values))).argmin(0)
    out = array[indices]
    return indices

def find_nearest4(array,value):
    idx = (np.abs(array-value)).argmin()
    return idx


def find_nearest5(array, value):
    idx_sorted = np.argsort(array)
    sorted_array = np.array(array[idx_sorted])
    idx = np.searchsorted(sorted_array, value, side="left")
    if idx >= len(array):
        idx_nearest = idx_sorted[len(array)-1]
    elif idx == 0:
        idx_nearest = idx_sorted[0]
    else:
        if abs(value - sorted_array[idx-1]) < abs(value - sorted_array[idx]):
            idx_nearest = idx_sorted[idx-1]
        else:
            idx_nearest = idx_sorted[idx]
    return idx_nearest

def find_nearest6(array,value):
    xi = np.argmin(np.abs(np.ceil(array[None].T - value)),axis=0)
    return xi

现在我要给代码计时: 注意方法1,2,4,5没有正确给出间隔。方法1,2,4舍入到阵列中的最近点(例如,> = 1.5 - > 2),并且方法5总是向上舍入(例如1.45 - > 2)。只有方法3和6,当然还有二分法才能正确地给出间隔。

array = np.arange(100000)
val = array[50000]+0.55
print( bisection(array,val))
%timeit bisection(array,val)
print( find_nearest1(array,val))
%timeit find_nearest1(array,val)
print( find_nearest2(array,val))
%timeit find_nearest2(array,val)
print( find_nearest3(array,val))
%timeit find_nearest3(array,val)
print( find_nearest4(array,val))
%timeit find_nearest4(array,val)
print( find_nearest5(array,val))
%timeit find_nearest5(array,val)
print( find_nearest6(array,val))
%timeit find_nearest6(array,val)

(50000, 50000)
100000 loops, best of 3: 4.4 µs per loop
50001
1 loop, best of 3: 180 ms per loop
50001
1000 loops, best of 3: 267 µs per loop
[50000]
1000 loops, best of 3: 390 µs per loop
50001
1000 loops, best of 3: 259 µs per loop
50001
1000 loops, best of 3: 1.21 ms per loop
[50000]
1000 loops, best of 3: 746 µs per loop

对于大阵列,二分法给出4us与下一个最佳180us相比,最长1.21ms(快~100-1000倍)。对于较小的阵列,它的速度要快〜2-100倍。

答案 4 :(得分:16)

这是一个扩展,用于在向量数组中找到最近的向量。

import numpy as np

def find_nearest_vector(array, value):
  idx = np.array([np.linalg.norm(x+y) for (x,y) in array-value]).argmin()
  return array[idx]

A = np.random.random((10,2))*100
""" A = array([[ 34.19762933,  43.14534123],
   [ 48.79558706,  47.79243283],
   [ 38.42774411,  84.87155478],
   [ 63.64371943,  50.7722317 ],
   [ 73.56362857,  27.87895698],
   [ 96.67790593,  77.76150486],
   [ 68.86202147,  21.38735169],
   [  5.21796467,  59.17051276],
   [ 82.92389467,  99.90387851],
   [  6.76626539,  30.50661753]])"""
pt = [6, 30]  
print find_nearest_vector(A,pt)
# array([  6.76626539,  30.50661753])

答案 5 :(得分:9)

这是一个处理非标量“值”数组的版本:

import numpy as np

def find_nearest(array, values):
    indices = np.abs(np.subtract.outer(array, values)).argmin(0)
    return array[indices]

如果输入是标量,则返回数值类型的版本(例如int,float):

def find_nearest(array, values):
    values = np.atleast_1d(values)
    indices = np.abs(np.subtract.outer(array, values)).argmin(0)
    out = array[indices]
    return out if len(out) > 1 else out[0]

答案 6 :(得分:9)

如果您不想使用numpy,可以这样做:

def find_nearest(array, value):
    n = [abs(i-value) for i in array]
    idx = n.index(min(n))
    return array[idx]

答案 7 :(得分:8)

这是@Ari Onasafari的scipy版本,回答“ 在矢量数组中找到最近的矢量

In [1]: from scipy import spatial

In [2]: import numpy as np

In [3]: A = np.random.random((10,2))*100

In [4]: A
Out[4]:
array([[ 68.83402637,  38.07632221],
       [ 76.84704074,  24.9395109 ],
       [ 16.26715795,  98.52763827],
       [ 70.99411985,  67.31740151],
       [ 71.72452181,  24.13516764],
       [ 17.22707611,  20.65425362],
       [ 43.85122458,  21.50624882],
       [ 76.71987125,  44.95031274],
       [ 63.77341073,  78.87417774],
       [  8.45828909,  30.18426696]])

In [5]: pt = [6, 30]  # <-- the point to find

In [6]: A[spatial.KDTree(A).query(pt)[1]] # <-- the nearest point 
Out[6]: array([  8.45828909,  30.18426696])

#how it works!
In [7]: distance,index = spatial.KDTree(A).query(pt)

In [8]: distance # <-- The distances to the nearest neighbors
Out[8]: 2.4651855048258393

In [9]: index # <-- The locations of the neighbors
Out[9]: 9

#then 
In [10]: A[index]
Out[10]: array([  8.45828909,  30.18426696])

答案 8 :(得分:7)

对于大型阵列,@ Demitri给出的(优秀)答案远远快于目前标记为最佳的答案。我已经通过以下两种方式调整了他的确切算法:

  1. 无论输入数组是否已排序,下面的函数都有效。

  2. 下面的函数返回与最接近的值对应的输入数组的索引,这更为一般。

  3. 请注意,下面的函数还处理特定的边缘情况,这会导致@Demitri编写的原始函数中的错误。否则,我的算法与他的算法相同。

    def find_idx_nearest_val(array, value):
        idx_sorted = np.argsort(array)
        sorted_array = np.array(array[idx_sorted])
        idx = np.searchsorted(sorted_array, value, side="left")
        if idx >= len(array):
            idx_nearest = idx_sorted[len(array)-1]
        elif idx == 0:
            idx_nearest = idx_sorted[0]
        else:
            if abs(value - sorted_array[idx-1]) < abs(value - sorted_array[idx]):
                idx_nearest = idx_sorted[idx-1]
            else:
                idx_nearest = idx_sorted[idx]
        return idx_nearest
    

答案 9 :(得分:3)

如果您有许多values要搜索(values可以是多维数组),这是@ Dimitri解决方案的快速矢量化版本:

#`values` should be sorted
def get_closest(array, values):
    #make sure array is a numpy array
    array = np.array(array)

    # get insert positions
    idxs = np.searchsorted(array, values, side="left")

    # find indexes where previous index is closer
    prev_idx_is_less = ((idxs == len(array))|(np.fabs(values - array[np.maximum(idxs-1, 0)]) < np.fabs(values - array[np.minimum(idxs, len(array)-1)])))
    idxs[prev_idx_is_less] -= 1

    return array[idxs]

<强>基准

&GT;比使用@ Demitri解决方案的for循环快100倍

>>> %timeit ar=get_closest(np.linspace(1, 1000, 100), np.random.randint(0, 1050, (1000, 1000)))
139 ms ± 4.04 ms per loop (mean ± std. dev. of 7 runs, 10 loops each)

>>> %timeit ar=[find_nearest(np.linspace(1, 1000, 100), value) for value in np.random.randint(0, 1050, 1000*1000)]
took 21.4 seconds

答案 10 :(得分:3)

这是unutbu's answer的矢量版本:

def find_nearest(array, values):
    array = np.asarray(array)

    # the last dim must be 1 to broadcast in (array - values) below.
    values = np.expand_dims(values, axis=-1) 

    indices = np.abs(array - values).argmin(axis=-1)

    return array[indices]


image = plt.imread('example_3_band_image.jpg')

print(image.shape) # should be (nrows, ncols, 3)

quantiles = np.linspace(0, 255, num=2 ** 2, dtype=np.uint8)

quantiled_image = find_nearest(quantiles, image)

print(quantiled_image.shape) # should be (nrows, ncols, 3)

答案 11 :(得分:1)

我认为最狡猾的方式是:

 num = 65 # Input number
 array = n.random.random((10))*100 # Given array 
 nearest_idx = n.where(abs(array-num)==abs(array-num).min())[0] # If you want the index of the element of array (array) nearest to the the given number (num)
 nearest_val = array[abs(array-num)==abs(array-num).min()] # If you directly want the element of array (array) nearest to the given number (num)

这是基本代码。如果需要,可以将其用作函数

答案 12 :(得分:1)

所有答案都有利于收集信息以编写有效的代码。但是,我编写了一个小的Python脚本来针对各种情况进行优化。如果提供的数组已排序,那将是最好的情况。如果搜索指定值的最近点的索引,则bisect模块是最有效的时间。当一个搜索索引对应一个数组时,numpy searchsorted最有效。

import numpy as np
import bisect
xarr = np.random.rand(int(1e7))

srt_ind = xarr.argsort()
xar = xarr.copy()[srt_ind]
xlist = xar.tolist()
bisect.bisect_left(xlist, 0.3)

在[63]中:%time bisect.bisect_left(xlist,0.3)    CPU时间:用户0 ns,sys:0 ns,总计:0 ns    壁时间:22.2μs

np.searchsorted(xar, 0.3, side="left")

在[64]中:%time np.searchsorted(xar,0.3,side =“left”)    CPU时间:用户0 ns,sys:0 ns,总计:0 ns    壁挂时间:98.9μs

randpts = np.random.rand(1000)
np.searchsorted(xar, randpts, side="left")

%time np.searchsorted(xar,randpts,side =“left”) CPU时间:用户4 ms,sys:0 ns,总计:4 ms 壁挂时间:1.2毫秒

如果我们遵循乘法规则,那么numpy应该需要~100 ms,这意味着快〜83倍。

答案 13 :(得分:0)

import numpy as np
def find_nearest(array, value):
    array = np.array(array)
    z=np.abs(array-value)
    y= np.where(z == z.min())
    m=np.array(y)
    x=m[0,0]
    y=m[1,0]
    near_value=array[x,y]

    return near_value

array =np.array([[60,200,30],[3,30,50],[20,1,-50],[20,-500,11]])
print(array)
value = 0
print(find_nearest(array, value))

答案 14 :(得分:0)

可能对ndarrays有帮助:

def find_nearest(X, value):
    return X[np.unravel_index(np.argmin(np.abs(X - value)), X.shape)]

答案 15 :(得分:0)

对于2d数组,确定最近元素的i,j位置:

import numpy as np
def find_nearest(a, a0):
    idx = (np.abs(a - a0)).argmin()
    w = a.shape[1]
    i = idx // w
    j = idx - i * w
    return a[i,j], i, j

答案 16 :(得分:0)

这是一个适用于 2D 数组的版本,如果用户拥有它,则使用 scipy 的 cdist 函数,如果用户没有,则使用更简单的距离计算。

默认情况下,输出是与您输入的值最接近的索引,但您可以使用 output 关键字将其更改为 'index''value''both',其中 'value' 输出 array[index]'both' 输出 index, array[index]

对于非常大的数组,您可能需要使用 kind='euclidean',因为默认的 scipy cdist 函数可能会耗尽内存。

这可能不是绝对最快的解决方案,但已经很接近了。

def find_nearest_2d(array, value, kind='cdist', output='index'):
    # 'array' must be a 2D array
    # 'value' must be a 1D array with 2 elements
    # 'kind' defines what method to use to calculate the distances. Can choose one
    #    of 'cdist' (default) or 'euclidean'. Choose 'euclidean' for very large
    #    arrays. Otherwise, cdist is much faster.
    # 'output' defines what the output should be. Can be 'index' (default) to return
    #    the index of the array that is closest to the value, 'value' to return the
    #    value that is closest, or 'both' to return index,value
    import numpy as np
    if kind == 'cdist':
        try: from scipy.spatial.distance import cdist
        except ImportError:
            print("Warning (find_nearest_2d): Could not import cdist. Reverting to simpler distance calculation")
            kind = 'euclidean'
    index = np.where(array == value)[0] # Make sure the value isn't in the array
    if index.size == 0:
        if kind == 'cdist': index = np.argmin(cdist([value],array)[0])
        elif kind == 'euclidean': index = np.argmin(np.sum((np.array(array)-np.array(value))**2.,axis=1))
        else: raise ValueError("Keyword 'kind' must be one of 'cdist' or 'euclidean'")
    if output == 'index': return index
    elif output == 'value': return array[index]
    elif output == 'both': return index,array[index]
    else: raise ValueError("Keyword 'output' must be one of 'index', 'value', or 'both'")

答案 17 :(得分:0)

对于那些搜索多个最近的人,修改接受的答案:

import numpy as np
def find_nearest(array, value, k):
    array = np.asarray(array)
    idx = np.argsort(abs(array - value))[:k]
    return array[idx]

见: https://stackoverflow.com/a/66937734/11671779