将较小的盒子分组成一个较大的盒子

Question

我有一组边界框，我想用这个示例中的更大的边界框绑定这些边界框。

我想把近箱子绑在一个更大的边界框中，就像我想要有“洗涤”，“向上”，“液体”等边界框。我尝试了所有那些具有几乎相同宽高比的盒子。但这种方法并不灵活。任何人都可以建议一个可以扩展到其他例子的好方法。