Question

我正在尝试使用串口运行跑步机，我能够使用matlab进行操作，但是当我将相同的代码移植到C＃时，我遇到了一些问题。我确信端口是打开的，消息格式可能有问题。如果有人能告诉我我犯了什么错误会很棒。下面给出了matlab代码（有效）和C＃代码（不起作用）。

MATLAB代码：

ctr = char(12); %control character
rel = char(169); %release
set_speed = char(163);
set_dir = char (184);

 %initializing the ports
R = serial('COM4'); 
set(R, 'BaudRate', 4800, 'Parity', 'none', 'DataBits', 8, 'StopBits', 1, 'Terminator', 'CR');
set(R, 'InputBufferSize', 128, 'OutputBufferSize', 128);
fopen(R);


if R.status == 'open'
   fprintf(R, [rel ctr]);    
   disp('port for R belt open and released');
else
   disp('error with R port-- COM3');
end;


%initial direction to FORWARD
fprintf(R, [set_dir '0' char(12)]);

%set speed to 
fprintf(R, [set_speed '0005' ctr]);

上面的matlab代码的C＃版本

char ctr = (char)12;
char rel = (char)169; //release 
char set_speed = (char)163;
char set_dir = (char)184;

void Start () {

    try{

        SerialPort R = new SerialPort();
        R.BaudRate = 4800;
        R.Parity = Parity.None;
        R.DataBits = 8;
        R.StopBits = StopBits.One;
        R.ReadBufferSize = 128;
        R.WriteBufferSize = 128;


        R.Open();



       if(R.IsOpen){
            //Release
            R.Write(rel+""+ctr);
            print ("Serial port is open");
       }
       else print ("Serial  port is close");

        R.Write(set_dir+""+"0"+""+ctr);

       R.Write(set_speed+""+"0005"+""+ctr);
    }
    catch(UnityException e){
        print ("Exception");
        print (e);      

    }



}

Answer 1

我对C＃并不熟悉，但我会猜测你还应该在C＃代码中发送终结者字符。

检查MatLab中的fprintf (serial)文档：

fprintf（obj，'cmd'）将字符串cmd写入连接到串行端口对象obj的设备。默认格式为％s \ n。写操作是同步的，并阻止命令行直到执行完成 fprintf（obj，'format'，'cmd'）使用格式指定的格式写入字符串。

在您的通话中，您使用的是第一种语法，因此您的通话

fprintf(R, [rel ctr]);

实际上是

fprintf(R, '%s\n', [rel ctr]);

通常，串行设备读取输入数据，直到找到终结符。这意味着完成了命令字符串或数据的传输，现在设备可以执行该命令。这很像在MatLab命令窗口中按ENTER键：只有在执行此操作后才执行命令。应在设备编程手册中指定要使用的终结器字符。似乎CR是正常的，因为您的MatLab代码可以正常工作。

在MatLAb代码中，将终结符设置为CR字符（ASCII代码13）。我没有在您的C＃代码中看到这一点，因此您的设备等待CR未发送，因此您的设备不会有任何反应。我不认为C＃会为你发送终结者角色，你应该自己照顾它。

我猜是

R.Write(rel+""+ctr + "\r");

应该解决问题（感谢dodald提醒我错过了正确的结论）。

另请参阅Terminator property of SERIAL object和Rules for Writing the Terminator。

C＃通过serialport传递消息

1 个答案: