为什么我的r.js在生成一个时不会包含第三方js文件？如何包含它们？

Question

我在我的网络应用程序中使用requirejs，并且有几个第三方库（例如jquery，下划线）和我自己的js文件。

这是将由requirejs加载的“main.js”：

require.config({
    baseUrl: 'public/js',
    paths: {
        jquery: '../vendor/jquery/jquery',
        underscore: '../vendor/underscore/underscore',
        modernizr: '../vendor/modernizr/modernizr'
    },
    shim: {
        underscore: {
            exports: "_"
        },
        modernizr: {
            exports: "Modernizr"
        }
    }
});

require(['app']);

这是我的咕噜声配置：

requirejs: {
    compileJs: {
        options: {
            baseUrl: "src/main/resources/public/js",
            mainConfigFile: "src/main/resources/public/js/main.js",
            dir: "src/main/resources/public/min/js",
            optimize: "uglify2",
            removeCombined: true,
            generateSourceMaps: true,
            modules: [
                {
                    name: "main"
                }
            ]
        }
    }
}
grunt.loadNpmTasks('grunt-contrib-requirejs');

当我运行任务时，它将生成一个缩小的“main.js”，其中包含我自己的所有代码。但我也希望它包含第3个库（jquery，underscore，modernizr）。

我一次又一次地尝试，但从未成功，也找不到原因。为什么以及如何包含它们？