PHP - Telnet到arduino，运行命令并获得输出

Question

我正在制作一款arduino网络控制恒温器。我的arduino正在运行一个telnet服务器，我正在尝试使用PHP将telnet命令发送到arduino。但是，PHP telnet总是说拒绝连接。它通过命令行工作

PHP：

telnet课程：https://github.com/spaceapps-stuttgart/NASA-Planetary-Data-System-Interface/blob/master/php-telnet/telnet.class.php

<?php
require_once 'telnet.class.php';

$status = '';
$telnet = new Telnet();


if(!$telnet->connect())
{
echo "failed to connect";
}
$telnet->exec('set30');
$telnet->exec('quit');
?>

Arduino代码：

http://pastebin.com/zX9M0ur3