Question

我有一个bumblebee2，我正在使用flycapture SDK来捕获传入的图像。然后我将左flycapture2图像转换为openCV格式，以便我可以对它进行一些基本的操作。然后我想把它反馈给Flycapture SDK，但我似乎无法弄清楚如何。要将Flycapture转换为OpenCV，请执行以下操作：

FlyCapture2::Image cf2Img; 
grabbedImage.Convert(FlyCapture2::PIXEL_FORMAT_BGR, &cf2Img ); 
unsigned int rowBytes = (double)cf2Img.GetReceivedDataSize()/(double)cf2Img.GetRows(); 
cv::Mat cvImage = cv::Mat( cf2Img.GetRows(), cf2Img.GetCols(), CV_8UC3, cf2Img.GetData(), rowBytes );

然后我做了我的操作（阈值/轮廓检测/背景去除等），然后我想将这个图像反馈给Flycapture。我试图将其转换回来并没有奏效。

有没有人在将OpenCV格式带回Flycapture之前有任何代码？

Answer 1

我为Point Grey工作，我会尽力帮助。请注意，您可以通过我们的支持网站ptgrey.com/support/直接与我们联系，我们也可以为您提供帮助。

查看附加的代码并查看openCV源代码，当您创建cvImage时，您只是将指针重新分配给数据，而不是制作数据的实际副本。

因此，只要数据大小保持不变（即每个像素保持24位），您对openCV图像所做的任何更改都应该反映在flycapture（cf2Img）数据中，并且能够妥善保存。

如果你能解释你试图回到flycapture图像的问题，或者向我们发送你如何做的源代码，我们可以帮助你。

总而言之，我希望你提供的代码之后对cvImage所做的任何操作都应该反映在cf2Img中而不需要转换回来，假设你没有改变图像的位深度。

我希望有所帮助，但如果我能帮助澄清任何内容，或者如果你能提供一个未能转换回fc2的例子，请告诉我。

谢谢你，点灰支持

OpenCV到FlyCapture2图像

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