Question

我正在尝试使用原始WinAPI命令通过USB将串行消息发送到Arduino Uno。当使用小于115200的波特率时，它工作得非常好。但是，当我以115200波特率发送时，会在我发送的数据前面发送两个额外的字节，但仅限于连接到Arduino后的第一条消息。例如，如果我连接到Arduino并发送两个字节“Hi”，则Arduino会收到“ððHi”。如果我再次发送“Hi”，Arduino就会收到“Hi”。（额外的字节通常是ð（0xF0），但并非总是如此。）

我知道我的电脑和Arduino能够以115200波特进行通信，因为其他程序如avrdude和Arduino IDE的串口监听器都可以做得很好。

我尝试清除两侧的RX和TX缓冲区，并且还搞乱了DCB设置，没有任何效果。有谁知道可能导致这种情况的原因？

谢谢！

以下是重现问题的代码：

电脑方：

#include <Windows.h>

int main()
{
    // Open device as non-overlapped
    HANDLE device = CreateFile(L"COM6",
                               GENERIC_READ | GENERIC_WRITE,
                               0,
                               NULL,
                               OPEN_EXISTING,
                               FILE_ATTRIBUTE_NORMAL,
                               NULL);

    // Make sure the device is valid
    if(device == INVALID_HANDLE_VALUE)
        return 0;

    DCB dcb;
    if(!GetCommState(device, &dcb))
        return 0;
    dcb.fOutX = 0;
    dcb.fInX = 0;
    dcb.fDtrControl = DTR_CONTROL_DISABLE;
    dcb.fRtsControl = RTS_CONTROL_DISABLE;
    dcb.fNull = 0;
    dcb.BaudRate = CBR_115200;
    dcb.ByteSize = 8;
    dcb.Parity = NOPARITY; 
    dcb.StopBits = ONESTOPBIT;
    if(!SetCommState(device, &dcb))
        return 0;

    COMMTIMEOUTS Timeouts = { 0 };
    Timeouts.ReadTotalTimeoutConstant = 1000;
    Timeouts.WriteTotalTimeoutConstant = 1000;
    if(!SetCommTimeouts(device, &Timeouts))
        return 0;

    char *buf = "abcdef";
    DWORD written;
    WriteFile(device, buf, 6, &written, NULL);

    DWORD read;
    char inbuf[100];
    ReadFile(device, inbuf, 100, &read, NULL);

    // When I get the result inbuf, it has 8 bytes: {0xF0, 0xF0, a, b, c, d, e, f}
    // Doing a 2nd set of Write/ReadFile, with the same message, gives the correct response
    return 0;
}

Arduino方面：

void setup()
{
    Serial.begin(115200);
}
void loop()
{
    if(Serial.available())
        Serial.write(Serial.read());
}

通过USB串行（WinAPI）以115200波特进行通信时发送的额外字节

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