Question

我希望它去＆＃34;前进＆＃34;如果我输入＆＃34;转发＆＃34;进入串行监视器和＆＃34;反向＆＃34;如果我输入＆＃34;反向＆＃34;。

String readString;
int a = 8;
int b = 7;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(a, OUTPUT);
  pinMode(b, OUTPUT);
  Serial.println("Test");
}

void loop() {

  while (Serial.available()) {
    delay(1);  
    if (Serial.available() >0) {
      char c = Serial.read();
      readString += c;
    } 
  }

  if (readString.length() >0) {
    if (readString == "forward")
    {
      digitalWrite(a, HIGH);
      digitalWrite(b, LOW);
      delay(5000);
      readString = "";
    }
    readString="";
  } 
}

如果我的代码没有真正起作用，任何人都可以告诉我一些如何通过串行监视器控制电机的简单示例。我在互联网上搜索了不同的例子，但它们似乎从来没有工作过，我无法弄清楚我做错了什么。

Answer 1

发送像＆＃34; forward＆＃34;这样的完整单词是毫无意义的。等甚至在传讯中使用字符串。只需使用-1,0,1或chars＆＃39; r＆＃39; s＆＃39;＆＃39; f＆＃39;反向，停止，前进。

至于计算通信语法，Aruinio IDE附带了很好的串行示例。看看那些。

我想用arduino串口监视器来控制我的电机

1 个答案: