流水线连接如何通过持久连接工作？

Question

我从＆lt;中读到了持久连接的持久连接。 HTTP定义指南＆gt;作者：David Courley。

这本书的插图是这样的：

但我认为它应该是这样的：

正如书中所说，管道方法可以提高高延迟环境中的性能。所以我认为管道的重点在于充分利用延迟时间来发起尽可能多的请求。

但如果第一个插图是正确的，我们如何解释请求3和响应1在同一TCP连接上的重叠？同样，请求4和响应2的重叠。

所以问题在于：

计算机可以同时通过单个TCP连接发送和接收数据吗？