我需要创建一个可以接收和发送消息的套接字服务器。它不需要做太多的处理。我已经有了一个Web服务器。我所知的当前语言是PHP，Python和Node.js，但我愿意学习其他语言。这必须能够在Raspberry PI上运行并且同时拥有许多客户端。我和HTML5的websocket api一起使用它，所以希望它们是兼容的。
感谢您的任何建议！
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Apache mina将是一个很好的选择。它是一个很棒的套接字框架。
It provides an abstract event-driven asynchronous API over various transports such as TCP/IP and UDP/IP via Java NIO.
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PHP.NET有一个套接字服务器和客户端的完整示例：