Question

我已经尝试了好几天来发送i2c的python数组。

data = [x,x,x,x] # `x` is a number from 0 to 127.
bus.write_i2c_block_data(i2c_address, 0, data)

bus.write_i2c_block_data(addr, cmd, array)

在上面的函数中：addr - arduino i2c adress; cmd - 不确定这是什么; array - int数字的python数组。
这可以吗？什么是cmd？

FWIW，Arduino代码，我收到数组并将其放在byteArray上：

void receiveData(int numByte){
    int i = 0;
    while(wire.available()){
        if(i < 4){
            byteArray[i] = wire.read();
            i++;
        }
     }
  }

它给了我这个错误：
bus.write_i2c_block_data(i2c_adress, 0, decodedArray) IOError: [Errno 5] Input/output error.我尝试了这个：bus.write_byte(i2c_address, value)，它有效，但只适用于从0开始的value到127，但是，我不仅要传递一个值，还要传递一个完整的数组。

Answer 1

功能很好。

但你应该注意一些问题：

bus.write_i2c_block_data（addr，cmd，[]）发送cmd的值和I2C总线列表中的值。

所以

bus.write_i2c_block_data(0x20, 42, [12, 23, 34, 45])

不向设备发送4个字节但只发送5个字节。

我不知道线程库如何在arduino上工作，但设备只读取4个字节，它不会发送最后一个字节的ACK，并且发送方检测到输出错误。

I2C设备地址存在两种约定。 I2C总线有7位用于器件地址，有一位用于指示读或写。另一个（错误的）约定是以8位写入地址，并说你有一个读取地址，另一个用于写入。 smbus包使用正确的约定（7位）。

例程：7位约定的0x23，写入时为0x46，读取时为0x47。

Answer 2

我花了一段时间，但我得到了它的工作。

在arduino方面：

int count = 0;
...

...
void receiveData(int numByte){

    while(Wire.available()){
      if(count < 4){
        byteArray[count] = Wire.read();
        count++;
      }
      else{
        count = 0;
        byteArray[count] = Wire.read();
      }
    }
}

在树莓方面：

def writeData(arrayValue):

    for i in arrayValue:
        bus.write_byte(i2c_address, i)

就是这样。

Answer 3

cmd是要在其上写入数据的偏移量。所以就像

bus.write_byte(i2c_address, offset, byte)

但是，如果要写入字节数组，则需要写入块数据，以便代码看起来像这样

bus.write_i2c_block_data(i2c_address, offset, [array_of_bytes])

如何通过i2c发送数组？

3 个答案: