我正在运行Linux Kernel 3.8.13-rt16并且它处于无头状态（没有监视器/键盘）。我能够ssh到框中并成功运行命令。 （我的3.8.0-35通用内核在显示器和键盘上运行得很好。）
我是否可以在rt内核上启用外设，以便我可以直接在这台机器上工作？如果是这样，我需要在源代码中进行更改并重新编译，还是可以通过配置文件进行更改？
我刚开始使用不同的内核（特别是实时），所以任何帮助/建议或文档链接也会非常感激。
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简短回答：尝试将其插入。特别是USB设备可以开箱即用。
答案很长：
由于所有硬件（内部或外部）都需要某些内核模块的支持，因此首先需要确定内核是否支持相关外围设备。
例如，要连接键盘，您需要PS / 2或USB支持。对于显示器，必须支持您的图形芯片。
如何确定要加载哪些模块，以及如何支持您的硬件？
首先，您需要知道实际存在的硬件。这是通过lspci完成的。寻找“VGA控制器”和“USB控制器”线。
查看哪些内核模块支持您的硬件的一种非常简单的方法是device driver database，它会获取您的PCI ID（lspci -n）并告诉您可以使用哪些模块。
现在，下一步是确定模块是否已经在内核中，或者它们是否可用作模块。
它可能已经存在于内核中。要检查这一点，您可以查看config¹：
zcat /proc/config.gz | grep MODULE_NAME # uppercase, dashes --> underscores
如果您看到类似CONFIG_MODULE_NAME=y的内容，那么它就在内核中。如果您看到CONFIG_MODULE_NAME=m，则它已构建为可加载模块。
如果在配置中没有看到模块，或者说没有设置该选项，您仍然可以检查系统上实际可用的模块。要检查某个模块是否可用，请运行
find /lib/modules/`uname -r` | grep module_name # lowercase, dashes --> underscores
如果找到了您的模块，可以使用modprobe module_name加载它。 lsmod应该会显示它是否已加载。
如果找不到该模块，则可能需要重新编译内核并构建模型。我不会在这里讨论，这远远超出了我们的范围。
如前所述，连接键盘应该非常简单。
您的图形芯片预计会遇到更多困难。当然，简单的VESA输出应始终有效，但为了获得适当的支持，您可能需要稍微调整一下。这也是我在这里无法涵盖的内容;这是一个自己的主题（KMS，专有与OSS驱动程序等）。
希望对初学者有所帮助。如果您需要更多支持，请提供有关您的硬件（lspci -n）的更多信息，并将内核配置发布到一些pastebin。
¹内核可能是在没有/proc/config.gz支持的情况下构建的。在这种情况下，配置也可以存储在文件系统中，例如，在/boot/目录中。