Question

我在手臂开发板上使用串口实现RS485，使用gpio实现数据启用。

我在发送之前将数据设置为高电平，我希望在传输完成后将其设置为低电平。

可以通过写作来完成：

//fd = open("/dev/ttyO2", ...);
DataEnable.Set(true);
write(fd, data, datalen);
tcdrain(fd); //Wait until all data is sent
DataEnable.Set(false);

我想从阻止模式更改为非阻止模式，并使用fd进行轮询。但我没有看到任何与传输完成相对应的民意调查事件＆＃39;。

如何在发送所有数据后收到通知？

系统：linux 语言：c ++ 董事会：BeagleBone Black

Answer 1

我认为不可能。您必须在另一个线程中运行tcdrain并让它通知主线程，或者在poll上使用超时并轮询以查看输出是否已耗尽。

您可以使用TIOCOUTQ ioctl获取输出缓冲区中的字节数，并根据波特率调整超时。这应该减少你需要做的一次或两次轮询的数量。类似的东西：

 enum { writing, draining, idle } write_state;
 while(1) {
     int write_event, timeout = -1;
     ...
     if (write_state == writing) {
         poll_fds[poll_len].fd = write_fd;
         poll_fds[poll_len].event = POLLOUT;
         write_event = poll_len++
     } else if (write == draining) {
         int outq;
         ioctl(write_fd, TIOCOUTQ, &outq);
         if (outq == 0) {
             DataEnable.Set(false);
             write_state = idle;
         } else {
             // 10 bits per byte, 1000 millisecond in a second
             timeout = outq * 10 * 1000 / baud_rate; 
             if (timeout < 1) {
                 timeout = 1;
             }
         }
     }
     int r = poll(poll_fds, poll_len, timeout);
     ...
     if (write_state == writing && r > 0 && (poll_fds[write_event].revent & POLLOUT)) {
         DataEnable.Set(true); // Gets set even if already set. 
         int n = write(write_fd, write_data, write_datalen);
         write_data += n;
         write_datalen -= n;
         if (write_datalen == 0) {
             state = draining;
         }
     }
 }

Answer 2

陈旧的线程，但我一直在使用RS-485与Linux下的兼容16550的UART并找到

tcdrain工作 - 但它增加了10到20毫秒的延迟。似乎被调查
TIOCOUTQ返回的值似乎计算OS缓冲区中的字节数，但不计算UART FIFO中的字节数，因此可能会低估传输已经开始时所需的延迟。

我目前正在使用CLOCK_MONOTONIC为每个发送加时间戳，计算发送应该完成的时间，在检查下一次发送的时间时，如有必要则延迟。糟透了，但似乎工作

Linux串口传输结束

2 个答案: