我想知道如何使我的网址漂亮且SEO友好，并且还可以使用PHP代码。
目前一切正常（例如example.com/test/很好并且有效）。
但是当我error.php?id=404时，我希望它转到/error/404/。
我该怎么做？
我现在的.htaccess是......
RewriteCond /%{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteCond /%{REQUEST_FILENAME}.php -f
RewriteRule ^([a-zA-Z0-9_-\s]+)/$ /$1.php
请帮忙吗？