Question

我正在坦克上实施旋转加农炮。 NPC的大炮跟随玩家坦克（自动旋转）。

我正在计算：

矢量罐的角度 - ＆gt;敌人（弧度）
大炮的角度（弧度）
两者之间的差异（之后我尝试使用Math.min和Math.abs 使用Google）

问题在于从0度到360度或从360度到0度的跳跃使得大炮“松散”＃34;玩家坦克和大炮四处旋转。

现在就这样做了：

  Vector2 Tank2Enemy = tank.getPosition().sub(closestEnemyTank.getPosition());
  float angleTank2Enemy = Tank2Enemy.angleRad();   // this is the angle of the vector tank -> enemy in radians   
  float angleCannon = tank.cannon.getOwnAngle();   // this is the cannon-angle in radians   
  float diffAngle = Math.min(Math.abs(angleCannon - angleTank2Enemy), MathUtils.PI - Math.abs(angleCannon - angleTank2Enemy));

  if (diffAngle > 0.01f || diffAngle < -0.01f) {   // dead zone

     if (diffAngle > 0.01f) {

        direction = -1;   // this goes to cannon.getBody().setAngularVelocity(cannonAngularVelocity);
     }
     else if (diffAngle < 0.01f) {
        direction = 1;   // this goes to cannon.getBody().setAngularVelocity(cannonAngularVelocity);
     }
  }

  return direction;

Answer 1

一个好的做法是让角度始终为正，例如为了不混淆不同的角度。您可以注意到角度270将以与-90度相同的方式工作。您可以通过附加一个简单的检查来解决您的问题：

while(angle >= 2*Math.PI) //angle in radians
    angle -= 2*Math.PI;
while(angle < 0)
    angle += 2*Math.PI;

更新：我想问题在于你计算diffAngle的方式。你可以试试以下吗？

float diffAngle = angleCannon - angleTank2Enemy; // or angleTank2Enemy - angleCannon, depending on the direction of angles in your game
double sign  = Math.signum(diffAngle);
float diffAngle = sign >= 0 ? Math.min(diffAngle, 2*MathUtils.PI - diffAngle) : Math.max(diffAngle, -(2*MathUtils.PI - diffAngle));

Answer 2

好吧我这样解决了：

    if (angleTank2Enemy > angleCannon) {

        diffAngle = angleTank2Enemy - angleCannon;
        if (diffAngle > MathUtils.PI) {
            rotDirRight = true;
        }
        else rotDirRight = false;
    }
    else {
        diffAngle = angleCannon - angleTank2Enemy;
        if (diffAngle > MathUtils.PI) {
            rotDirRight = false;
        }
        else rotDirRight = true;
    }

    if ((diffAngle) > 0.05f) {  // dead zone

        if (rotDirRight)    direction = 1;  // this goes to cannon.getBody().setAngularVelocity(cannonAngularVelocity);
        else                direction = -1; // this goes to cannon.getBody().setAngularVelocity(cannonAngularVelocity);
    }

    return direction;

如何补偿“角度跳跃”从0到360，反之亦然？

2 个答案: